进口大型数控落地镗铣床的系统改造（三）

起点卞

　　除此之外，还有两个修饰信号要处理：
　　840C：DB10/D17.13 -- 8M：F31.0 DB10/D17.8 -- 8M：F31.3
9 I3 @8 w6 x0 |3 Q0 H　　3.2.7报警的处理
3 G8 H# \" Y! y8 i  ?( l　　3.2.7.1接口信号的处理
　　在8M系统中，有关报警的接口信号被安排在FY188-FY219中，而在840C系统中则被安排在DB58中，具体对应关系如下：
% e: I: ^# [& P1 i8 H- ?6 c6 ]$ N　　8M：FY188 -- 840C：DB58/DL3 FY189 -- DB58/DR3 FY190 -- DB58/DL4 ……FY219 -- DB58/DL19
$ J) x, U9 W; ?/ `! H/ ], i　　3.2.7.2报警文本的处理
　　由于8M系统对报警文本的处理比较特殊，因此在系统更新时这部分的处理比较麻烦。在此有必要将8M系统的报警文本处理作一介绍。
　　在8M系统中，报警文本按照主谓结构存放在两个数据块中(DB4、DB5)，而文本的组合关系则存放在另一个数据块DB7中，每个报警信号对应DB7中的一个数据字，而这个数据字则确定了相应的报警文本是由数据块DB4及DB5中哪两个文本构成的。例如，F188.0对应DB7/DW0，若DW0的内容为KY=000,000，则对应的报警文本就是由DB4及DB5的第一段文本组合而成的。
　　在进行系统更新时，首先要根据DB7、DB4及DB5的内容生成每个报警信号对应的报警文本，然后再将该文本按照840C系统报警文本的格式输入到系统中，这样就完成了报警文本的对应。
　　3.2.8模拟量的处理
  U) u' D4 Z5 W% ]- c　　因为这一类机床都属于大型设备，造价都比较高，因此机床厂商在生产时对安全防护措施都考虑得相当全面，而在这些安全防护措施里面有一部分就是通过系统的模拟输入及模拟输出模块来完成的。因此，当我们进行系统改造时，对这一部分一定要仔细研究，使用新的模块来实现原来的功能，而不能简单地套用原程序，因为原来所用的模块与新的模块在数据格式、字长等方面有较大的不同，这一点是必须要注意的，否则可能就起不到防护的作用了。
　　4.新系统的调整
　　新系统的调整主要是指坐标轴和主轴的调整。
$ g; W0 C) {3 G% f  V　　坐标轴的调整分为速度环和位置环。速度环的调整是指速度的匹配，即坐标轴的实际速度与系统指令电压的匹配，这里需要调整的参数是最大指令电压所对应的最高速度。另外，也可能要调整驱动部分测速机的反馈电位计。位置环的调整主要是调整轴的特性，包括跟踪特性及加/减速特性，需要调整的参数就是轴的位置环增益及加速度。在这里有一点要特别强调的，那就是各插补轴在相同速度下跟踪误差要基本保持一致，这样才能加工轮廓的圆整。
　　主轴的调整主要是速度环的调整，即各档速度的调整。这里只需掌握一个基本原则，即各档的最高速度都对应10V的指令电压。
　　以上内容是根据自己几年来对此类机床进行改造而获得的经验整理而出的，笔者使用这种方法改造了多台机床，如哈尔滨汽轮机有限责任公司意大利进口INNSE数控落地镗铣床、富春江富士电机有限公司德国进口SCHIESS数控镗铣床、哈尔滨电机厂有限责任公司德国进口WOTAN数控镗铣床，均获得成功，由此可证明该方法是切实可行、行之有效的，特在此整理成文，希望对大家有所启发和帮助。
& D- V1 B1 C& m, l6 C文章关键词：