日本FANUC系统维修70例

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日本FANUC系统维修70例
2 v/ A! R! W& T$ [- n3 W. U! p来源：机械专家网     发布时间：2009-01-13
- ?1 V" h% ^) C  N& |2 b序号
故障现象
( U3 h( J; I4 n; o故障分析
; K( K4 F$ p( F0 y1 g6 i故障产生原因
排除方法
系统型号
1
CRT无显示
7 W4 k; W7 V- F+ L, T$ |查CRT、显示电路、主控板
( x' Y% f3 x) b( y: Z; e主控板故障
更换主控板
0 O' Q. H6 R. ?$ D: u) _9 o- [3
" w, [2 b) m4 M+ F+ f2
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮　
# f/ b( p! e+ @4 P查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
3 L; Y1 p& N/ X' n稳压电源内2SA770关损坏
更换电源管
7
3
7 ^0 @5 d* Z  b3 Y7 y: u" ICRT光标无显示
/ K$ u  H6 o6 Q+ p! O& n查CRT板
; J  T4 B# _9 b, }光标电路不正常
; Z! d5 H& L0 s& x/ S# b, I更换移位寄存器74LS166
3
' q- V6 b! _" F- f* L2 B4
CRT无显示
查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号
主板地址总线不正常
更换主板上的地址锁存器E39
- ^9 Y: h; g' m3
5
' L3 u( B4 j- ]# q# K6 S9 uCRT无显示
查CRT板及系统主板
RAM片选信号没输出
7 j+ w# r; C7 y- P: P' l: W7 y更换主板D36的74LS32芯片
3
7 l5 o: N/ K3 y4 o$ Z6 G$ j6
CRT显示：NOT READY
从PLC查输入条件，查其余外围条件
) v/ ?# G) E7 F. o4 @4 {7 BA14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接
9 a# V( a" o, r/ Y排除短接
11
6 |! H+ K5 p* p' V2 Y6 Z1 V% @Y向坐标抖动
查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机
& _. {- |8 X! C/ s2 A- e' J位置检测装置
* a0 u. t8 C$ ?& Z调整定、滑尺
6M
6 ?4 h" `; F# F/ O12
主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路
" U! v% F) M, |5 M' q& G8 g时钟集成块7555自然损坏
: ^7 R( G$ j. K* ]# P, r换新时钟集成块
, B0 @* c2 `- }: a) l! r0 T) x6MB
13
$ y  x% k& f. K' M3 Q机床振动，Y轴强振，401#报警
查电源相序、伺服板频率开关
机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
6 q: I% e, [/ N0 f9 t; J5 Z调整相关相序
6M
4 T- C5 g9 X- s! ]0 ?' e14
X向坐标抖动
查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动
2 R! y$ W! R& h4 U" ]轴承
! b$ N2 d" F1 N; B" Y. Y# j  i更换轴承
7CM
( V% Y, g6 d2 r& l  G: h. p15
4 E. }& @; s( l" v. AX轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
( n, S8 u- A0 k7 [( g% M, q; l# N4 v查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹
测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常
清洗碳粉
7
4 }  S8 t  \# f- h( f16
2 M* n* k: m% p. j- n! n在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警
反复操作，查报警原因
接触不良，+LX信号瞬间消失
. t/ }* ], L4 v; Y) z调整紧固该信号插头
3TA
& T! G& a' |& X* {17
" s" U1 u1 \8 U8 H" b0 w3 h换刀停止，出现99号报警
1 T% _; b5 K7 f& N* t$ V; E9 @, c查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
重新固定定程器检测开关
3MC
18
机床工作台不能动作
/ `* L+ A/ Z/ a0 d% ^控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
" t. w, \# X3 I* {6M
19
机床工作台不能动作
1 ]5 L& k4 L% M/ m* u; S2 |4 C& _  [查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
) {( u! s2 S% z/ _( u- H5 m( V液压阀内的小线路板虚焊
. v' n- b$ x( U% m: c拆开液压阀，取出小线路板焊好
6M
20
* h5 \& r4 g' I4 }5 Q机械手不能动
突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位
外电源突然停电
人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
7 j; ]& @2 u# N" T# B; S) f6M
21
: q! g) Z5 P# C: g主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
查制动电路，检主轴控制装置
元器件损坏
更换元器件
6MB
0 h" c' e8 r3 k  a! d22