数控机床程序编制的有关规定

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数控机床程序编制的有关规定
来源：机械专家网     发布时间：2008-11-28
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
+ p3 N4 n' M. q4 [; Q9 X. N- g众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
" s" S: G# Y- Y, f# H) j: U& P数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
$ _) M( D1 k- r2 ?2、程序段格式
5 ?- X$ T! y9 V& p. d0 _在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字” 的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1） 常用功能字
: q" S, n& o: Y$ ~5 `( s/ V一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1）准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
: m# o8 h, k: ]* w, T0 h4 K表1 ISO 标准对准备功能G的规定
代 码
/ y( o7 d0 u3 m  L3 p' V4 h7 S功 能
说 明
代 码
$ p/ T2 B4 j5 P功 能
7 R6 g# k# t  j& @5 A+ |9 @说 明
& o8 c3 V2 ^# e. Q/ P( c! o+ HG00
, N$ u0 e" E# q  o! u点定位
G57
( W; `' M3 q2 v' {9 s- MXY 平面直线位移
G01
" |7 w$ L8 `5 k# Q# j9 k直线插补
G58
6 d3 [. ?7 T/ V* K( C7 P5 lXZ 平面直线位移
% t8 L4 e* _2 s- A% h# rG02
顺时针圆弧插补
G59
YZ 平面直线位移
" a8 }$ f$ o; `6 s; iG03
逆时针圆弧插补
0 {7 p- t9 T* c( L* D8 e& M) zG60
准确定位（精）
' F7 J! f# s+ n7 ^- K5 E按规定公差定位
G04
暂停
执行本段程序前暂停一段时间
$ u6 H4 F: |9 o) X+ D% n* U6 s; ~G61
+ S  A- w' N6 O准确定位（中）
按规定公差定位
G05
0 Q4 [. z' J" P. t' U$ Q) Q2 D不指定
G62
准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
G06
抛物线插补
G63
$ v" F, K- l9 S. u9 x: k攻丝
7 l, J# b" p8 ~& c  I/ PG07
不指定
% {2 `- H7 F. m: l. tG64-G67
5 g2 z( \' f- Z+ a8 z) S% i不指定
3 O  e! U- d6 FG08
* S5 [3 g" J% O! i6 ?/ S/ x+ }自动加速
) `* s, t5 w! u# M0 L( kG68
内角刀具偏置
6 K8 J' }. T, _+ [) f! @7 M/ `G09
自动减速
G69
* O- F" g- }# |5 d3 o. m& u3 E. A% g外角刀具偏置
G10-G16
& e5 c* [; V2 L# v' y; k" X不指定
G70-G79
) {& p' X# X& k6 W7 \2 G不指定
5 @9 r- D, I0 {$ S( k$ sG17
: C5 e# X+ U$ ]5 p: R! S1 N选择 XY 平面
& E- `6 l% Q8 N' Y/ Q: E' HG80
/ x# w" Q# h; M3 [取消固定循环
+ b- \# x4 v  U' ]  ?" C3 F: V3 X, e取消 G81- G89 的固定循环
G18
选择 ZX 平面
G81
钻孔循环
" }7 q2 k1 X* m; g0 V! S0 SG19
选择 YZ 平面
G82
钻或扩孔循环
' |+ T, _9 p1 d& T3 E: \5 f* j2 e2 _G20-G32
不指定
G83
$ w$ h3 p; u4 ^8 W钻深孔循环
G33
切削等螺距旋纹
G84
攻丝循环
G34
- R% o. u5 q- P7 Z切削增螺距旋纹
G85
镗孔循环 1
G35
切削减螺距旋纹
6 k0 Y: ~2 e" I" R3 QG86
* X" y7 h9 S; j. _镗孔循环 2
G36-G39
; e. B$ @* f3 I9 B" m3 u& A4 c不指定
G87
: c5 E3 S, o1 ?% ?! ~镗孔循环 3
) M, Z% H4 f/ C5 mG40
2 y& W& F( Z6 q取消刀具补偿
. W- U# g# V6 p4 iG88
# U9 |/ U  u- g: d! d  i/ V; z! ?, l* K镗孔循环 4
G41
" g$ {5 Y. s4 f+ Z- C刀具补偿 - 左侧
按运动方向看，
刀具在工件左侧
G89
( K7 t# q8 D+ M9 S* F+ s4 C镗孔循环 5
) Q& Y* J- ~6 D2 F3 X# f! x4 FG42
6 V" t/ r4 V8 k, L5 v$ K刀具补偿 - 右侧
& _' T  u# c& O按运动方向看，
+ q+ e; a& C" N& R, C* K刀具在工件右侧
" o8 V) x" P- q8 g, y; o2 ~+ O, ?) }. LG90
绝对值输入方式
G43
正补偿
7 r; E! h, a; N/ J4 N刀补值加给给定坐标值
; f9 g7 v0 |7 a+ c3 UG91
增量值输入方式
G44
负补偿
* _0 Y% Z5 X9 i$ E9 ~8 @, D" [. T刀补值从给定坐标值减
G92
预制寄存
: z+ q  ]+ \, ?- n修改尺寸字
" ~3 s, n0 z) `) c- I6 n* K; _不产生运动
G45
1 T; C; o& |+ g8 q8 p- r& x( [用于刀具补偿
* n$ g) \) r' b, ^8 U, IG93
7 X0 ]# G! W3 S" M9 }# |按时间倒数给定进给速度
( ?, ]8 S- A8 F9 b  g( s( DG46-G52
用于刀具补偿
% K3 o& `1 X; M2 q  X: G" sG94
进给速度     （mm/min）
/ I0 f1 D  E# [6 L* v8 A! R  e' sG53
直线位移功能取消
G95
. C  j6 a' W$ `8 j% |& \) c( y进给速度
（mm/r（主轴））
G54
X 轴直线位移
G96
主轴恒线速度
' k5 }' X/ d& B（ m/min ）
G55
- |0 `5 s# D7 U7 q2 ^2 @- @1 wY 轴直线位移
G97
8 e4 C! o; |0 j* z! g主轴转速
（ r/min ）
取消 G96 的指定
0 H8 c/ g/ E% C. E6 d/ @G56
Z 轴直线位移
G98-G99
不指定
（2）坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
" Z, g+ V( g. Z2 X% ]（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
/ U# Y# k8 \4 H& b5 w. a( X② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12)，即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
* X  c$ U4 T, a0 j# \& D+ _2 t代 码
6 Q% c) A- `9 o3 m$ o速 度
代 码
速 度
+ V4 S$ C7 c5 A+ J7 p6 X3 d$ x, `代 码
速 度
代 码
速 度
$ F& _$ T6 p. p$ L9 ]5 T! @代 码
  f, P+ G. S9 Q9 q' n# J速 度
$ V; C! }" F3 y00
停
20
9 j+ l- s  J% o4 D$ P% e- H1 {3 j10.0
40
8 S/ p8 I/ h: s3 A3 J100
, K4 l& a# ~8 p) e60
  ]: T4 |9 r( a1 [1000
80
10000
, }" C& Z$ e* u0 `7 i) T$ [01
9 t' A# d& r, d4 U" E9 |1.12
21
1 H& Y0 ~; M* T2 Q1 q11.2
+ m: g$ K# r1 o! I2 [; u41
112
) U; a+ h: j) S6 U8 d5 a61
1120
81
9 F+ {( n: v5 p11200
02
1.25
+ c- H" v" G3 A, u0 X22
) I/ V: y. |7 |4 f6 `+ D12.5
42
  U0 \7 a4 a0 c% T" V125
62
1250
82
/ D$ t% T) J, ], J  d" \12500
$ h! W7 g. }0 E0 s03
1.40
: B" _1 K: ^. A) K8 _23
14.0
. l& j  v, z2 a7 D* {# R5 T& `43
* b+ r( _: _% a* ^2 p140
63
3 t$ A# S% Z$ J# |1 M/ f! a* f. a% Q1400
83
14000
0 H# I" k1 ]6 O. _04
1.60
24
  D& y' f/ ^0 t/ g( g; f! A# |16.0
44
160
+ E; |6 u9 N8 h2 Z9 m64
1600
84
16000
% m) g5 v" U5 ~5 ]3 V2 G- c05
1.80
- `% y4 N3 a3 A) Z1 Q& v25
18.0
  Q& O! e/ e1 k& M1 N3 q" O* J45
  w* l/ z  T& c) A  }180
65
1800
85
18000
2 S1 T  y) G4 w& C9 u1 G( e1 m06
2.00
: I5 m4 n# o* o0 B& H) T- A26
9 H, {' K, L$ u1 Y! d20.0
46
200
66
2000
86
7 E$ g0 i5 p* L) z. k7 Z# v20000
07
2.24
  A  O* ~9 i' A9 N27
, P) J( K9 l: C/ o* \* O9 r22.4
  }" X# w, s7 T+ j2 y' N! d1 C47
( H2 G7 s1 \/ X" q5 J' b5 \' Z224
( l" S. W) [' N3 X, @; h7 j67
4 ?3 Y% o) M; p9 l2240
87
/ M/ m8 P1 V7 d& y2 [' U% X' G  N22400
  [$ I+ Q( y- O5 Q08
2.50
28
7 t4 F' i* V3 j25.0
4 G7 A5 p) t( q% m0 d: i+ G48
( N9 O* V/ [6 a& c  e250
; R! c2 l5 U, ~# \68
- Q0 A5 l7 p- F* p- N" i5 ?4 c/ U2500
) J3 ?: k2 G# {2 x, N- F- c  b3 H* i88
25000
2 y4 j) ]0 O; \3 m) [+ b09
" ~3 z0 ^# H3 K0 K) u4 |2.80
29
; [* h2 N# r7 B* d6 [/ D28.0
49
6 l/ I0 [0 t- k: a! n7 s( M280
3 j. N$ V( ?8 h$ y7 @0 g69
2800
4 T/ V; T- h8 b# a( t89
' Z5 M9 U* m7 r3 O2 Z28000
10
3.15
30
7 w4 F6 S& V* L3 b4 \- d4 B31.5
50
315
70
3150
3 o, _- O9 ~2 k4 s6 H: r( [) w90
31500
2 M6 p2 N# k/ s$ ]' E1 F2 W' r11
3.55
31
# J. s; r/ z# p- H35.5
51
355
4 H. }8 k% T1 _& _71
: y. J: e7 B8 _* L; E. C! Z5 t3550
( l0 b, p" R8 m3 N91
35500
12
- G6 {4 ?: v5 \* T- y, P: v- g4.00
$ `4 T/ l; S/ P* j32
- Z  {7 F5 ]  q& F. F* p40.0
52
400
8 o% D: R+ N8 S) B- `/ z; N72
3 ~  e: c. w/ y' R! q/ J4000
92
, W# G  S5 d( [9 O1 h8 Z9 M! y40000
13
4.50
33
4 i$ R7 x8 @- V/ h; {. {& F+ U0 }45.0
53
450
5 c+ e0 W3 b- K1 F- x: Y73
( U2 v9 l9 B7 V3 u' \4500
93
! @. Z" C$ k7 P% p45000
0 t0 L% D0 V2 A+ y' r* m, X14
. V) I# G: \: B5.00
8 H/ k+ W$ K& I4 U: _' l34
50.0
4 G8 w$ W' v/ j6 @7 e54
. I1 f, Y3 Q8 n( v4 q" `& a+ a3 v500
, E, `- L+ @$ _1 D+ E  Y74
- a$ J5 K# J& [4500
94
0 ]  y& e1 @- H) `! T50000
15
$ \# ]: V# ^2 d6 H5.60
/ u$ V1 {& |9 v! C4 \$ r+ Y8 |35
56.0
55
560
9 a5 z3 {" k! F1 v, D, w% n. G75
5600
/ `2 C) g. f1 J7 k95
% U1 O  I* I4 m! I2 ]8 q56000
16
  ~3 D2 I  Z, j2 o. J( a4 a- f6.30
36
& O" _" u5 ]4 l+ l! D5 l5 F9 {63.0
56
4 d8 r( @5 o9 v) J5 L630
76
6300
96
63000
17
7.10
9 p: S* X. X/ @0 Z; a+ D* l, d$ F37
71.0
* y; L7 ]5 |4 L1 E& I& m57
710
* k: a+ j, G5 d8 T6 f, p) U77
7100
97
( b) ?, }, k8 ~0 Z4 O9 ^8 H2 t) j2 R71000
18
8.00
) j* m6 _, X2 W. P( E38
( ?6 Y4 Z/ P3 y& X80.0
58
/ o5 w0 K4 U+ Y* K9 }! c' T: _800
78
; P6 x6 A/ T5 E! D2 @8000
98
80000
# o+ W, P" X# i5 l19
, c) m, X, ~6 C9 e" \2 h1 l9.00
, a  `* g7 h0 A. z: g/ Z' V$ ~39
90.0
: d! N  X: o, l( |59
900
79
9000
6 e5 W, N2 W% s/ s% c3 C1 [99
( N. O0 k- X# Q' \# M) |高速
5 d% h( m+ m( i- r9 J. l( v% N" N6 p③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
' ?6 Z6 B  o( i5 J& Y④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
- t/ {0 @  \# m* W（6）辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准 JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
/ c4 |4 F8 }. a+ X6 a) G3 Z+ o2 m+ o, b表3 ISO标准对辅助功能M的规定
6 `4 R5 m" O5 Y代 码
功 能
说 明
代 码
功 能
0 N! }6 \  b# u说 明
8 c. v& j8 x# p/ S: aM00
5 T  m* N+ l7 x! `8 F程序停止
主轴、冷却液停
M32-M35
, B+ B. c( R6 z6 I9 J, w6 f不指定
M01
0 j  f1 a. _  M9 G) n0 M计划的停止
需按钮操作确认才换行
6 U# b) u; Z4 yM36
0 M3 ^  A. \5 ^# L  T3 x4 r进给速度范围 1
' S9 b9 L$ o# A& f/ ~; ~不停车齿轮变速范围
6 [: f- J+ j+ mM02
$ ]* m5 F3 n" I+ {% r3 r9 c, j程序结束
& A( O) L" X9 h6 j: K0 c0 ]主轴、冷却液停，机床复位
/ d% V" m/ l5 C' X' i5 RM37
进给速度范围 2
6 k6 c0 R) h" BM03
5 j) B2 }5 q" Z$ f5 ?" O主轴顺时针方向转
- P! ~- }! i1 p2 g7 P) |' p( g. h右旋螺纹进入工件方向
M38
" X/ O- ]# R, v) ~8 x" F+ r主轴速度范围 1
4 P, T) ~' l  h% W不停车齿轮变转速范围
M04
主轴逆时针方向转
右旋螺纹离开工件方向
M39
7 m2 R/ d, s, P- d0 C+ d# |0 C主轴速度范围 2
M05
主轴停止
冷却液关闭
M40-M45
- M2 R5 Y) p3 Q1 ~* p不指定
可用于齿轮换挡
& f4 k/ P! B8 ^M06
换刀
手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
不指定
M07
2 L* y* ]9 N# q3 V( d8 q) r2 号冷却液开
M48
取消 M49
M08
+ H" @; J" R! R0 ^8 R' r1 号冷却液开
M49
手动速度修正失效
( t& Y! m" T7 W: d( h回至程序规定的转速或进给率
M09
5 U7 ~. }6 x" @& \! @冷却液停止
M50
3 号冷却液开
M10
: I8 M3 E) |9 _1 I夹紧
工作台、工件、夹具、主轴等
) y- t+ r8 Z6 S6 t( oM51
4 号冷却液开
M11
; {  r& Q6 c5 d' f) N% ?松开
M52-M54
不指定
+ M/ k0 S+ @; _) u6 j7 m+ N% w( LM12
/ J" |8 w4 U: y& b' c. _- G不指定
M55
刀具直线位移到预定位置 1
M13
主轴顺时针转，冷却液开
/ H+ w9 j, m- k3 j7 ^0 NM56
7 j4 m: z0 m% v! t3 b% n刀具直线位移到预定位置 2
M14
4 ^: V/ N6 y6 L9 d主轴逆时针转，冷却液开
M57-M59
不指定
& K5 \8 F3 N9 W" h/ m- C2 O7 EM15
4 k+ l+ o5 w/ E" s: d& e# b正向快速移动
7 l$ m* T& r# ~6 [6 h: q4 t! ]M60
: `1 C( c; K, _换工件
M16
6 z8 O9 V+ ^3 `* E) z5 ^反向快速移动
M61
  u4 b) ]$ i/ q9 {4 f" j工件直线唯一到预定位置 1
M17-M18
不指定
& G; a% U4 q' X/ K3 qM62
9 K. X; i: B1 Q刀具直线位移到预定位置 2
3 `/ _: J2 S8 ?% q2 c% x+ S; sM19
% C! l& R6 n! F9 v6 |主轴准停
主轴缓转至预定角度停止
M63-70
: d0 N1 E1 g$ d8 o/ a5 Q不指定
M20-M29
不指定
M71
7 P0 w$ P8 h& q" W4 e$ c9 n! K3 _+ G工件转动到预定角度 1
2 w! ^6 ~2 ^% H) A( ]* ?M30
% }- Y3 }+ ]/ y. h纸带结束
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
0 X( o3 ^% m, H' V3 yM72
工件转动到预定角度 2
M31
+ {7 S  O; E7 K6 C( j8 l互锁机构暂时失效
M73-M99
$ q( X: r( h( }4 v# Q. r不指定
2） 程序段格式
9 h+ p# ]% }% Q4 d2 f不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否)，即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
* Q8 I- k' q9 d$ j# D后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
- x+ D, b; E4 L) }: Q2 ZB X B Y B J G Z
! m8 F: p: ~6 j- \/ r( Z7 J其具体意义如下：
% _" m& ?9 J) z  t! s( {X
7 N2 h0 k0 D2 J5 R, yB
  R; y; z- [  K/ ^4 H8 ^: dB
Y
2 M; ]! ?/ v9 |/ e6 QJ
# `) k! P1 n+ `$ R7 B, n3 zG
1 \4 E& g4 u4 f) M- O/ G, Q2 HZ
% I# {! p' D5 ]9 [6 Wx 坐标值
分隔符号
/ y: Y7 [7 c- p& q8 b4 K+ ly 坐标值
' k: S# U* {+ V3 J0 \' p& S* J/ l$ O分隔符号
: P0 [- |0 M5 x; E7 T' Y! ?计数长度
# ~/ e5 Y# z0 ~' e8 q- t计数方向
加工指令
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便，常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
/ O) j- d0 b& `% M若将式(1—1)写成一般形式，则为：
  `( W/ B2 x! G  N$ [N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
" r, }8 s4 l# j  e式中
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文章关键词： 数控机床
4 B& j8 I  w4 D3 ~　 。
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