硬齿面尼曼蜗杆磨削装置

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图1 砂轮与蜗杆的加工位置关系
2 D4 \% _' Y5 T" {在机械制造业中，过去广泛采用阿基米德蜗杆来实现蜗杆传动。随着传动技术的不断发展，阿基米德蜗杆因承载能力有限、效率低、寿命短，已难以满足高质量传动的技术要求。目前工业发达国家已普遍采用传动效率高、承载能力大的尼曼蜗杆副，而国内因制造水平的限制，尚未得到推广应用。我厂借鉴国外先进技术，自行开发了硬齿面尼曼蜗杆副，并设计、制造了用于C8955铲床的尼曼蜗杆齿面磨削装置，解决了尼曼蜗杆副磨削效率低、质量不稳定的加工难题。
1 尼里蜗杆的磨削原理
尼曼蜗杆齿面由旋转的圆环面砂轮包络成形，磨削加工时，砂轮与蜗杆的加工位置关系如图1所示。
( L( B5 I+ U/ V+ O( ^( w: g' }' R1 X当砂轮沿蜗杆螺旋导程移动时，砂轮旋转曲面的包络面即在蜗杆上形成齿形螺旋面。蜗杆齿面可用坐标方程表示为
# k( K8 G" [0 ~0 Utanq=(Au-Pctggu-dcosb)/(acosb+(Auctggu+P)sinb)
x=(rsinq+d) cosbcosf+(rsinq+d)sinbsinfcosgu-(rcosq-a)sinfsingu+Aucosf
6 g% J- j  k" Q4 D% j) }2 wy=(rsinq+d)cosbsinf+(rsinq+d)sinbcosfcosgu-(rcosq-a)singucosf-Ausinf
' c1 I4 a; R5 W. r7 Pz=(rsinq+d)sinbsingu+(rcosq-a)cosgu-Pf式中：r——砂轮曲率半径
0 V2 u. t. n7 S7 SAu——砂轮轴与蜗杆轴的初始中心距
( g; L5 Z3 \) K# {& i/ i, Bgu——蜗杆节圆螺旋角
0 `! E$ r. j+ t9 ?4 {5 P* z& V$ Kd——砂轮轴线到圆弧中心的距离
& @0 I5 m2 K2 A5 Va——圆弧中心到，轴的距离
b——蜗杆轴线到圆弧中心的距离
p——螺旋参数
f——运动参数
$ i4 Z( B' m4 _$ S0 m  ?' ^( Lb——砂轮参数
a——压力角
8 g4 w( k9 L  M+ z2 磨削装置及砂轮修整器的调整计算
尼曼蜗杆磨削装置按蜗杆径向修形原理设计．其结构如图2所示。
( Z, y4 _  P* g8 t" f* ~- E0 c
0 [1 a/ u+ T6 m4 ~% N6 Q  ]图2 尼曼蜗杆磨削装置及砂轮修整器
( v8 t/ V0 ~: R$ w  X8 L% ^文章关键词：