谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
( v8 e. w. o8 \( J" A9 _(2)减速机输入功率（kw)
& Q( H' m, U1 D. ~  m, M4 J, ^(3)额定输入转速（r/min)
# R5 k' G9 y! G6 {" |8 v2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
% [8 D$ S5 j# z- @+ z工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
( v; N5 L/ k6 M: I3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
& T9 Z9 j  v5 e  E- G  `# h8 F5 x　　Pc1=P·KA
# }2 }3 E1 Y. \4 o, N; b9 f1 e　　Tc2=T·KA
　　P—减速机额定输入功率（KW）
% X$ |6 Y. y( k6 f. H. ?　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
　　KA—工作情况系数（见表一）
（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
2 _0 \8 ?: s6 P1 i每 日 工 作 时 间  （小时）
较大冲击或惯性冲击
4 M: i6 b7 P9 k! ?, g4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
　　Fc1=2T·KA/D·FR
　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
/ m; x  x, P$ o) b: G. n9 d2 e　　FR—悬臂负荷系数
　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
0 J0 c+ J$ A0 p! R7 M0 k　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
  E" O5 F. Q( }$ Y" R' ]" Z　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
7 H% Q. m' v- Y. ?2 }　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
XB1-100
& g) P& o3 l$ a* A% i+ \; bXB1-120
' r% \5 Z6 l: AXB1-160
8 H0 w/ h# l4 W/ g* u1 s; }XB1-200
XB1-250
许用悬臂负荷FR
4000
2 ^3 }, l& S* o& y& f/ M; P4 s0 h5000
! `2 q( G( s2 d9 O( J1 T10000
15000
/ g5 Z; M; a2 Q/ y. j17000
　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
文章关键词： 谐波传动