谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
  G* R$ ~4 D2 f! C0 S, o. N# X4 e(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
' j# S6 i6 |# L3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
# C2 C. `2 d  z* z- x　　Pc1=P·KA
　　Tc2=T·KA
　　P—减速机额定输入功率（KW）
　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
　　KA—工作情况系数（见表一）
（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
) Q0 {3 H( R4 p- O每 日 工 作 时 间  （小时）
较大冲击或惯性冲击
# H7 C( l, @. c$ m/ C+ n: K4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
) e* e1 x2 L, _) s' C0 Q　　Fc1=2T·KA/D·FR
　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
. V/ ^- ]1 {: c6 h% Y8 S　　FR—悬臂负荷系数
　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
/ J" x/ e  V6 B6 k　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
' a8 r( G2 p: i" B: [0 k3 E　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
XB1-100
' ^* l% a( |9 DXB1-120
) `2 L0 F5 I2 |4 A3 R3 |# FXB1-160
# W* `0 C' \% w; B- rXB1-200
XB1-250
许用悬臂负荷FR
2 K* X# b, }; U6 ^# Y, l4 x  z4000
0 I) q  G, u4 G5000
10000
/ i4 ~* `2 j3 f15000
17000
　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
文章关键词： 谐波传动