谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
2 k$ [1 |9 O; z0 R4 {工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
8 w+ X, H$ N+ X2 R　　Pc1=P·KA
* C6 v: L# p6 ]; {9 x　　Tc2=T·KA
　　P—减速机额定输入功率（KW）
　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
9 @. s& I7 Y; k4 v0 U0 J+ P' a　　KA—工作情况系数（见表一）
) W  ^% z) c0 U4 K' }7 U3 m（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
! Q9 O+ L$ O1 z: R/ g每 日 工 作 时 间  （小时）
较大冲击或惯性冲击
4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
　　Fc1=2T·KA/D·FR
- ?" Q- x: ?  {　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
7 x/ g5 G# G3 e　　FR—悬臂负荷系数
　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
  \5 J4 y, x6 D6 c　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
( f/ a- V0 w* w( y/ B: S　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
( j5 O+ v$ f3 V　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
$ \1 m  ~4 L* `0 eXB1-100
XB1-120
XB1-160
: D* p" N/ y* DXB1-200
XB1-250
$ q4 _+ d  S$ Q5 W4 m许用悬臂负荷FR
4000
5000
/ s$ @! q3 S4 D( t% \; l4 H8 @! f10000
15000
- W! U, ^6 X* R9 X. n17000
* |% x- N0 d- u: S& k1 j　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
- h  X( u1 u$ |- l文章关键词： 谐波传动