斜面机构在机床回转工作台夹紧中的应用

bryantwan

　　
3 L! v: v* @4 ^图1斜面滑块机构原理图
　　1斜面滑块机构的特性
　　如图1a所示，滑块A置于具有一定升角l的斜面上，设已知斜面与滑块之间的摩擦系数f以及加于滑块A上的垂直载荷Q(包括滑块本身的重量)。当滑块A以等速沿斜面B上升时，P为驱动力，而Q为阻力，因斜面B加于滑块A的总反力R的方向应与A相对于B的运动方向成90°+Ø夹角，其中Ø(tg-1f)为摩擦角，所以R与Q间的夹角为l+Ø，按力的平衡方程式Q+R+P=0作其力多边形如图1b所示，可得P=Qtg(l+Ø) (1)
　　若A、B之间没有摩擦，则Ø=0，可得理想的水平驱动力P0=Qtgl (2)
　　如图1c所示，设将力P减小至P′时，滑块A以等速沿斜面下滑，这时Q为驱动力而P′为阻力，由于滑块运动方向的改变，所以总反力R′与Q之间的夹角变为l-Ø，然后按Q+R′+P′=0作力多边形如图1d所示，可得P′=Qtg(l-Ø) (3)
" X& @4 S1 F+ X! i* ?$ D3 ^　　当Ø=0时，又有P′0=Qtgl (4)
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　　当A滑块上升时，如果l≥(p/2)-Ø时，机构自锁，若要使滑块上升时不发生自锁，须有l