柔性车削单元的主要结构性能特点

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柔性车削单元在性能和结构方面有其独到之处，有别于数控车床和车削加工中心。它除完成复合加工（在一次装夹中通过刀架与C轴配合，完成车、铣、钻、镗等加工）外，机床还具有其他功能，主要特点如下：
（1）高性能的外围设备，包括工业机器人，多工位拖板交换工作台，随行存放器，刀库、换刀机械手等，其中最重要的工业机器人与一般自动化机械不同，它具有可重复编程的多功能特性。
: E' F3 d* t; M" n) o（2）自动更换工件，利用工业机器人装置，柔性车削单元具有自动更换工件的功能，工业机器人一般为龙门式，采用液压，气动或电气驱动方式和微机控制方式。工业机器人配备有机械式或电磁式抓取装置，后者更具柔性，工业机器人一般有4~5个自由度，重复定位精度为±0.5mm~±0.1mm。
* i0 w; i% N) M$ l* s9 T（3）自动更换刀具，柔性车削单元用刀库和换刀机械手实现自动换刀，刀库主要有链式和鼓轮式，除中央刀库外，也有箱式刀库，刀库的容量可达64把或更多。
8 p8 c9 Z* a* \换刀机械手一般为双爪回轮式，被换刀具重量可达30Kg，机械手的两个夹爪可相对旋转90°。如果是重型刀具。只换切削部分，借助托盘从中央刀库向机床供给带刀具的刀具盒，并借助机器人装夹刀具。
) g. P, J% L5 v9 ]2 Y（4）自动更换卡盘爪（或卡盘）柔性车削单元具有快速更换卡盘爪或整个卡盘的功能，机床更换新工件转换时的自动化程度较高，自动更换卡盘爪装置多为链条式更换卡爪库和操纵器。操纵器带有双爪回转机械手，主轴转位后，拟更换的卡爪放到给定的家度位置，操纵器机械手的自由爪便取出用过的卡爪，机械手回转180°后，机械手的第二个爪便夹着新的卡爪并把它装入卡盘，然后把取下来的卡爪装入卡盘库的盒内，卡爪更换后，利用气动传感器检查和控制卡爪对卡盘的贴合度。
（5）刀具的自动监控，柔性车削单元具有自动监控的功能，以减少停机。间接测量机床与刀具之间力的波动和功率的消耗情况以及切削力的变化来见空刀具，利用声发射技术，刀具监控系统可以在线测量表面粗糙度和刀具磨损。
) m3 f/ G" `% Y（6）多坐标多功能控制系统，柔性车削单元的控制系统除具备全功能数控车床的功能外，有C轴及C—Z和C—X轴联动性能，系统还有刀具测量、工件测量、刀具监控等功能，有控制辅助功能的自动上下料、自动更换刀具等接口。
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