fanucoi传输

益达

1 硬件配制 9 R6 }0 x. w) s6 `5 D# l　　(1)FANUC-0i 数控系统。 　　(2)486 以上 IBM 兼容机。 　　(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。 & S1 {4 r* O0 A( t% I　　(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。 3 _2 {9 |+ P8 u" J4 E% ^0 `# ]

图 1 通讯电缆连接图

* s, g) l2 q9 F8 N6 s: n3 G2 数据通讯 % a4 {. z1 n' t; j$ G! m　　数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC ( U1 Z3 V8 d5 Y4 }专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 w3 q$ R2 S& t, Q8 A% u2.1 通讯线路的连接 ; T: g- M) f0 E/ J) L　　通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议 : ^8 y5 D4 U/ u+ F" T' h1 j　　(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 　　(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30　OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。 # k. s i0 x! r0 \$ ` N6 N3 d　　其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。 - A% w3 ?3 f9 C　　(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。 　　(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 ) : _/ \9 a7 g1 n+ x2.3 设置 / j7 v2 A! q$ p- F( R6 l' NFANUC-Oi 数控系统的通讯协议 5 F/ D5 F/ H9 h" m% f1 S　　下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 * X) i5 H4 p; t0 u+ a　　(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。 　　(2) 选择 MDI 方式。 　　(3) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 : ) \; @! O( F4 B( d& @9 J" U　　I/O CHANNEL 　　　l / i4 I2 d0 V4 I* M) x　　DEVICE NUM 7 P+ W' |+ }5 N* q' B8 |　　BAUD RAIE　　　　　　19200 $ S8 w; B* \# N- G0 t4 r" a2 {　　STOP BIT 　　　2 4 q- C, B" i# L　　NULL INPUT (EIA)　　ALM 3 k1 _+ E7 `' M( A　　TV CHECK (NOTES)　　OFF 7 {1 | {4 w$ P' |) ^1 a　　TV CHECK 　　　OFF 　　PUNCHCODE 　　　　　ISO 　　INPUTCODE 　　　　　EIA/ISO 　　FEED OUTPUT 　　FEED ( l2 W- Z, Z. K# Q* z- c) J; R　　EOB OUTPUT 　　LFCRCR 8 u; f% n3 A# N) E9 Q) H! |) O　　按上述要求完成设置 O 　　注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103 、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。 2.4 数据通讯 　　CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) / D' ]' d. w2 z( T　　(1) 选择 EDIT 方式。 # d6 R m0 y* r6 j8 F a6 D; U　　(2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。 % l7 ]0 |0 `6 O2 P( K- ~. |　　(3) 依次选择 <　PROG> 、 [OPRT] 、 、 、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 ' i0 w; s0 q1 b3 j1 B' s7 o　　(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 \"LSK\" 字 样变为 \"INPUT\" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 % V ]9 c; W/ V2.4.2 7 I7 Y( ]6 ]) J* P零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。 1 i: ]; z9 `9 d　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 6 Y$ l- H; a3 t6 Q) @4 A3 i　　(2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 　　(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、 、 O××××、 < PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 　　(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) : A+ Q# X' d! s: _2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 　　(1) 选择 EDTT 方式。 9 `" w) e, k+ Q9 I4 Q' Y　　(2) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、 [OPRT], 选择 键出现 [WORK] ) r0 d* S/ U+ v7 ]! S- E　　(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 " S6 L/ A' L" n0 ~; c* k% v和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、 [EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 . S1 c' Y! X' \/ } a6 F4 r2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC) 4 f( k7 \+ b& W% J　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 1 D& P: P& f0 `7 x2 A# [8 f　　(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 　　(3) 选择 EDIT 方式。 {% j* f5 R5 G$ }: }! r4 Z- Q　　(4) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH] 、 [OPRT]、 、 [PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。 $ N+ L9 G3 L, O8 x b　　(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) % \5 p! X; B9 m; Q* V2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC) ( r4 I0 X4 h; `/ e: S- {　　(1) 选择 EDIT 方式。 　　(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 　　(3) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH]、[OPRT]、 、 [READ] 、 [EXEC] 。 5 Q6 _7 o3 D, X: d0 ^' P3 y: l　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 1 ]8 a( q0 @; T: ?0 R2 @! b: [　　(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC) 　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8　DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 　　(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 , z( I* ^) l: k, r　　(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 * a6 N/ j) @) l$ ~6 v" l/ P/ T　　(4)CNC 端选择 EDIT 方式。 ' ]7 ?3 y! V* ]4 m8 R* Y/ \4 b　　(5) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [I/O] 。 　　(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择 、 [OTHERS][WRITE]。 0 x& x9 n. c: ^5 C5 n4 ]+ {　　(7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择 、 [SPEED], 出现下列画面 : 9 z2 ?& a9 {, U2 b0 k: @0 Z　　BAUD RAFIE=4 ; s9 J6 W7 f7 H2 j6 n/ r& E　　(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200) 　　PRATIY BIT =2 　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 　　STOP BIT =1 % K: S- D, |" K, u) R/ o# q, C　　(0:1BIT　1:2BIT) 　　WRIIE CODE =0 　　(0:ASCII　1:ISO) 　　(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 　　CHANNEL 　　　1 　　DEVICE 　　　OTHERS 　　FUNCUON 　　　PARAM 2 a+ j; U2 _/ \9 H* B　　DATA KIND PARAM 　　(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。 　　(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0　TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。 2.4.7　PC 输出 PMC 数据到 CNC 　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 　　(2) 选择 EDIT方式。 $ X* |" X0 c2 }　　(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 　　(4) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [STOP]、[I/O] 。 　　(5) 光标移至 DEVICE, 选择 、 [OTHERS]、 [READ] 、 、 [SPEED], 出现下列画面 : ' N1 u! p$ S2 V4 D7 U e　　BAUD RATE=4 - b0 E9 y- w/ A* x: f/ x- O　　(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200) 　　PRAITY BIT=2 ( c7 w. R- `- a* q5 _, ^　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 　　STOP BIT=1 & ~1 I# n5 n" M* ^3 z0 y* @　　(0:1BIT　１:2BIT) ) [& A5 C5 F9 ?; @9 {　　(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 　　CHANNEL DEVICE　　　１ & S2 s( W0 p+ r, U1 a4 z　　DEVICE　　　OTHERS 8 e2 v5 D2 i$ V　　FUNCTION　　　READ 　　(7) 选择 [EXEC] 。 8 Y" j9 X+ u4 o/ F8 j- e　　(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 ; B" @2 }, S" a% Z0 T- d- J+ `　　(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。 　　另外 , 亦可使用 WINDOWS 操作系统自带的超级终端进行上述通讯 , 具体步骤不再赘述