fanucoi传输

益达

1 硬件配制 H$ {9 f1 b* h' _( T　　(1)FANUC-0i 数控系统。 　　(2)486 以上 IBM 兼容机。 0 f1 [: C" ~0 ?　　(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。 / w8 U- _7 m/ P　　(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。 ' u S( v0 j! V% }6 I k& l

图 1 通讯电缆连接图

+ {' A. I! z, K; o2 数据通讯 2 q# p3 Z* X1 _3 X　　数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 . K- i: X' S+ o/ k- q6 _; d% `FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 2.1 通讯线路的连接 　　通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议 　　(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 　　(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30　OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。 　　其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。 　　(3) 使用上、下光标键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。 　　(4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 ) \, [% ]" L* h2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 & T5 z" v* ]0 f; T: K# C0 y. K　　下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 5 y! N6 E: ^& |　　(1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报警。 9 _- |; ?( }5 y　　(2) 选择 MDI 方式。 　　(3) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O]、[PRGM], 出现下列菜单 : 　　I/O CHANNEL 　　　l 　　DEVICE NUM 　　BAUD RAIE　　　　　　19200 ! y" W2 ^! ]2 R; y4 B　　STOP BIT 　　　2 　　NULL INPUT (EIA)　　ALM 　　TV CHECK (NOTES)　　OFF + r' z/ h' z# _5 e0 G　　TV CHECK 　　　OFF 　　PUNCHCODE 　　　　　ISO 　　INPUTCODE 　　　　　EIA/ISO & M9 R% }. @( k$ i8 ?　　FEED OUTPUT 　　FEED 　　EOB OUTPUT 　　LFCRCR 　　按上述要求完成设置 O - v7 M7 A# T2 s, M! U% R　　注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,0101－0103 、 0111－0113 、 0121－0123, 本文以接口 1 为例。 / A; ?0 A% m5 h3 ^8 W1 A2.4 数据通讯 　　CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 ( ]& ?1 Q6 t7 d4 @, [8 c1 A2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) 　　(1) 选择 EDIT 方式。 % ^5 B2 _$ O6 v! q' m: h　　(2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。 　　(3) 依次选择 <　PROG> 、 [OPRT] 、 、 $ p& v' y; i* { D、 [EXEC] 键 , 显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。 　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 & y b- k. h; K3 ?　　(5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 \"LSK\" 字 样变为 \"INPUT\" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。 　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 　　(2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 4 j! R7 y% e, Q　　(3)CNC 端依次选择 < PROG> 、 [OPRT] 、 、 O××××、 < PUNCH> 、 [EXEC],PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 6 L F, S0 S6 X1 `* f; U　　(4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) 2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 5 [+ P! y8 s( M4 v& Q: H+ Q2 @　　(1) 选择 EDTT 方式。 0 E% {# [- P2 t. j2 G　　(2) 依次选择 < SYSTEM> 、 [SYSTEM] 、 、 、 、[ALL I/O] 出现下列画面 :[PRGRM]、[PARAM]、[OFFSET]、 [MACRO] 、 [OPRT], 选择 键出现 [WORK] + K. ~2 Q6 V+ {( w" w8 J　　(3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 [OPRT] 键 , 屏幕下方出现 和 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 [READ] 、 [EXEC], 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 [PUNCH] 、 [EXEC]。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC) 　　(1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 8 v2 W4 e/ H1 Y+ @　　(2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 ( ^+ P5 W# N6 |8 |6 W9 ~　　(3) 选择 EDIT 方式。 　　(4) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH] 、 [OPRT]、 、 [PUNCH] 、 [EXEC] 数据开始输出直到结束。 : }' ]# n& M0 {* _. Z, }　　(5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) 2.4.5 ) K) j W& ^0 x. Y( @' `* C螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC) 　　(1) 选择 EDIT 方式。 " S( h* Y3 T0 \; h# s　　(2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 　　(3) 选择 < SYSTEM> 、 、 [PITCH]、[OPRT]、 、 [READ] 、 [EXEC] 。 & {$ ?: q0 M1 s- m$ E c　　(4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 　　(5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 ; ]/ |% A7 ?: K2 {8 W3 g2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC) 　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8　DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 　　(2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 0 V2 H5 t5 F/ U4 N* e1 }. N6 U# Z$ [　　(3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 　　(4)CNC 端选择 EDIT 方式。 1 ^" d5 ~6 j& N# V! C# L" u　　(5) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [I/O] 。 　　(6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择 、 [OTHERS][WRITE]。 　　(7) 光标下移选择 [PARAM], 依次选择 、 [SPEED], 出现下列画面 : 　　BAUD RAFIE=4 & x) i$ t3 P, c$ U7 ^- r/ F$ q　　(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200) 　　PRATIY BIT =2 　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 5 @$ b) w- B, \/ Q! M# |　　STOP BIT =1 . |- M8 I; D7 U/ f1 e　　(0:1BIT　1:2BIT) 　　WRIIE CODE =0 0 f8 h% ^5 H% m9 @) `　　(0:ASCII　1:ISO) 　　(8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : 　　CHANNEL 　　　1 　　DEVICE 　　　OTHERS + Z$ Y! c2 v3 z/ R- \　　FUNCUON 　　　PARAM 9 e. y& O3 b& s7 [9 Y% M0 W3 h3 K/ }　　DATA KIND PARAM 5 d, O* x- L- ^; a2 L　　(9) 选择 [EXEC],PMC 数据开始输出。 　　(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0　TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。 2.4.7　PC 输出 PMC 数据到 CNC % p( Z; y; B; \　　(1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 " a4 o* }/ _1 ^+ B　　(2) 选择 EDIT方式。 0 p; {" |6 J7 N7 G6 b9 h　　(3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 　　(4) 依次选择 < SYSTEM> 、 [PMC] 、 、 [STOP]、[I/O] 。 2 P( I* K; a; p& p) a5 B8 k/ y　　(5) 光标移至 DEVICE, 选择 、 [OTHERS]、 [READ] 、 、 [SPEED], 出现下列画面 : 　　BAUD RATE=4 i' o% O' p6 f# j2 U+ a J　　(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200) - i5 p% d/ J2 p$ Y# c& P3 X* H　　PRAITY BIT=2 C2 E# _2 F# ~* [' K　　(0:NONE　1:ODD 2:EVEN) 　　STOP BIT=1 　　(0:1BIT　１:2BIT) ! y2 i* }9 `# x/ [. [3 b @$ F　　(6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : " [/ }# U+ |! d8 c& D2 w8 e( }　　CHANNEL DEVICE　　　１ 　　DEVICE　　　OTHERS 　　FUNCTION　　　READ 　　(7) 选择 [EXEC] 。 　　(8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 / o/ W3 }% d W% J5 J' ~　　(9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。 5 h. _1 x( E& e9 q) [6 |　　另外 , 亦可使用 WINDOWS 操作系统自带的超级终端进行上述通讯 , 具体步骤不再赘述