适合高速加工的工具系统

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1 引言
21世纪的机械制造业将向着绿色制造、节省能源、高度智能化等方向迅速发展，这对加工机床及工具的高精度、高效率、智能化以及环保性能等提出了更高要求。
近年来，高速加工已成为切削加工的重要发展趋势之一。高速加工不仅可以提高加工效率和加工精度，降低加工成本，而且可以满足淬火钢等难切削材料的加工要求。高速加工不仅要求刀具自身具有良好的刚性、柔性、动平衡性及操作性，同时对工具系统与机床主轴的联接刚性、联接精度以及对刀具的把持力、把持精度等都提出了严格要求。
2 高速加工对工具系统的要求
- h" A1 ]5 M+ B两面定位工具系统
7 T0 X! C$ e% t) [/ M5 \2 i( ^目前市场上大量应用的仍是7:24锥度的工具系统(ISO 、DIN、BT等工具系统均属此类)。随着切削高速化的发展，此类工具系统暴露出以下不足：①刚性不足，刀柄的法兰面与主轴端面之间存在间隙；②ATC(自动换刀)的重复精度不稳定，每次自动换刀后刀具的径向尺寸都可能发生变化；③轴向尺寸不稳定，主轴高速转动时因受离心力作用内孔会增大，使刀具轴向尺寸发生变化；④刀柄锥部较长，不利于快速换刀及机床的小型化。
为解决上述问题，一些研究机构和刀具企业开发了一种可使刀柄在主轴内孔锥面和端面同时定位的新型联接方式——两面定位工具系统，其中最具代表性的是日本大昭和精机(BIG)开发的BIG-PLUS 工具系统和德国标准的HSK 工具系统。

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: U) l3 r, T) t" z: {/ B图3
如果将刀柄杆部近似看作一实心圆柱刚体，则其刚性与圆柱截面直径的4次方成正比，与圆柱长度的3次方成反比，即在质量一定的条件下，刀柄越粗、越短，其刚性越强。
除刀柄形状外，还可通过改变刀柄结构来增强刚性。如一般的铣刀夹头虽然锁紧螺母较粗，但由于螺母底部与刀柄本体之间存在间隙，使夹头刚性损失很多。图3所示为日本大昭和精机株式会社生产的MEGA-D倍力型铣刀刀柄。该刀柄的螺母锁紧后，螺母底面与刀柄本体完全贴紧，因此大大增强了系统刚性。与普通铣刀刀柄相比，倍力型铣刀刀柄的切削效率可提高两倍多。
高速加工对刀具的动平衡性能也提出了很高要求；如果刀具动平衡性能不好，在高速转动时将受到很大的离心力作用(与不平衡力矩及转速的平方成正比)，容易使刀杆弯曲并产生振动。一般来说，弹簧夹头、铣刀刀柄等可通过平衡修正来达到动平衡；但对于带微调机构的精谴头，由于调节加工直径时谴头的重心也在改变，所以无法通过平衡修正来实现动平衡。
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图4
, ^4 K4 K7 R4 Q5 p' U8 q3 P日本大昭和精机株式会社新推出一种可进行自动平衡补偿的谴头。其工作原理如图4所示。谴头内部安装了一个小齿轮和一个平衡块，在调节直径、使套管轴向外移时，平衡块通过小齿轮的作用向相反方向移动，从而保持系统重心位置不变。
& a- [3 ^. U; d; M6 p& j  b6 k5 k6 @刀柄把持力及把持精度
1 U% @' l  |) k: I* _5 q铣刀柄对铣刀的把持力在铣削加工中十分重要。由于立铣刀刀刃带有螺旋角，加工时切削力的轴向分力很大，若工具系统对铣刀的把持力不足，轻则影响加工精度，重则引起刀具及工件损坏，甚至造成安全事故。
* m" t: D! a4 I0 n  G增强刀柄把持力的主要方法包括严格控制刀柄内孔公差、保证足够的把持长度、合理选择刀柄材料、通过结构设计有效实现将锁紧力转换为径向把持力等。
高速加工对工具系统的把持精度也提出了更高要求。例如：用三爪钻夹头夹持硬质合金钻头进行高速(20000r/min )钻削时，若钻夹头对钻头的把持精度不够，会造成钻头折断、工件报废；在进行小、深孔铰削精加工时，若工具系统把持精度不好，铰刀前端跳动过大，会使加工出的孔径超差。
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; a; S, D8 C& E$ s6 I# M3 c/ G图5
提高工具系统的把持精度意味着必须“完全均匀”地把持刀具。对于不同的刀具，应采用不同的解决方案：弹簧夹头的工作原理为旋紧螺母一压入套筒一套筒内径缩小一夹紧刃具，影响其把持精度的因素除了夹头本体的内孔精度、螺纹精度、套筒外锥面精度、把持孔精度及螺母的螺纹精度外，螺母与套筒接触面的精度以及套筒的压入方式都很重要。普通弹簧夹头的压入方式如图5a所示，在锁紧螺母过程中，螺母与套筒的接触面间一直存在相对运动，这不仅使套筒受扭力作用，而且接触面会产生磨损，很难获得或保持良好的把持精度。日本大昭和精机株式会社设计生产的高精度弹簧夹头的压入方式如图5b所示，它的螺母被分为内、外两部分，中间安装了滚珠轴承，当螺母接触套筒的瞬间，螺母的内侧部分停止转动，与套筒间无相对运动，螺母的锁紧力完全转化为对套筒的压力，这种压入方式可使夹头获得较大把持力和较高把持精度。
1 v0 b" Y1 h# e8 [8 H4 Q3 刀具智能化管理系统
% y5 i. W9 z' V6 L$ A' K$ k随着产品品种、结构的变化周期越来越短，多品种、小批量的柔性加工方式日益普及，这种生产方式使刀具的数量及加工准备时间大大增加，如果缺乏对刀具的有效管理，势必影响加工效率。日本大昭和精机株式会社开发设计了可自动识别刀具、掌握刀具信息、加工状况并通过计算机对相关信息进行智能化管理的IC系统，其示意图如图6所示。
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图6
此外，刀具破损自动报警、自动测量孔径并自动补偿刀尖直径等技术都体现了切削加工智能化的发展趋势。为了提高高速、高效加工的可靠性，越来越多的智能型刀具及工具系统将被开发使用。
, n; E7 w! Z- E$ V& ^0 D4 结语
* y3 m/ u4 c. {  H高速加工并不单纯指机床主轴转速的提高，而是指整体加工时间的缩短。这涉及到整个加工系统的优化问题，包括复合加工机床的刀具配置等。环境保护也是机械加工必须解决的一个重要课题，如刀具性能应逐步适应干式或准干式加工的要求。为了节省能源，要求刀具具有高效率(如增速刀具、电动刀具、气动刀具等)和高柔性。
: J% k) D! T7 W8 k现代机械加工技术的发展为刀具技术的发展提供了动力及条件，而刀具技术的发展也将有力促进机械加工技术的不断进步。
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