转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。

  T7 ?9 C4 t% `图　自动加减速使转角处形成小圆角
2 m& l) f* A, n7 p7 R( j; G- O　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
例1.
2 G6 d) z( J( N, k+ C( Y如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
O1313；
G28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
, r* }# U7 b; A- f' bS800 M03；
  y+ O0 g1 R. e% EG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
$ A" G2 n; |* [$ C6 G. P: RG41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
3 q* {! `+ \& ZX110.；
Y0；
% o- G  k2 f3 O9 jX0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
8 m& T6 o  n2 L$ aZ20.；
' d7 i6 @6 `) w, N0 I+ g; |G28 G91 Z0；
7 b  C( e0 u( a$ a! \9 @M30；
( n1 s% S* ]( A. H  N9 _例2.
如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
O1414；
+ v. L: R5 A0 zG28 G91 Z0；
: L! S5 n. c' ^0 P9 U! m0 EG28 X0 Y0；
9 x# ?. M" G5 u# b3 O9 oG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
. [4 _* O* E% y( m; z% {7 ^0 g7 _1 u3 LG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
1 N% ]/ ~8 K  ^$ ^& K' `* {Y100.；
G09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
X110.；
1 q$ i/ [& I+ K, X; ]Y0；
X0；
( u/ S( k, Y- J, ~7 c( ~7 SG00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
G28 G91 Z0；
; n. @) D9 H- @1 }' Q! _8 Y7 ]M30；
5 o& a; ~4 B: F. W/ N7 E例3.
+ v; ?- W7 ]+ f如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
- E) x$ b  r! tO1515；
9 O4 `/ |& o, |, NG28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
3 R4 C/ |5 l/ Y/ _$ G- {; d6 _  q2 DG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
# w. G# N: w; ?" C1 s4 W5 B: Q0 MY100.；
2 g/ W1 F6 z( G- H. BG61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
. R" k4 ?: n, @( s$ LX110.；
3 J- I8 ^8 S& z" zY0；
X0；
3 G3 n0 u1 A2 Q) S8 ^G64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
( h8 y! s9 J- q; W4 U0 X5 _& ]) NG00 G40 X -20. Y -20.；
; I8 `* m5 r& m& nZ20.
G28 G91 Z0；
. N* ], j6 d* a- u4 m$ r) o+ DM30；
　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
# A$ d( [! A8 i1 k- _6 E1 `文章关键词：