数控机床的坐标系统

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1 坐标系
1.机床的坐标系统，包括所有实际存在的机床轴。
2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。
) J8 Z3 R+ h9 Z% J2 |+ L4 D! w; N3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下：采用笛卡尔直角坐标系，右手定则。

* X: g2 Y2 ~: o% k- D/ K图1  右手直角笛卡尔坐标系
, T9 Z+ A; b2 X$ v2 T2 坐标轴及其运动方向命名原则
1 `/ [: Q& o) {- q! u, s& }' ]1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,
* U1 ~. }5 K" |. _2.即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具运动的原则。
% M1 T/ s6 R4 N/ ~3.即以刀具的运动轨迹来编程。
! X1 W' z) M) R: G; i2 ?1 s4.机床运动部件运动方向的规定：机床坐标系位置与机床类型有关，JB3051——82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。
# D' `. T! h0 N0 p! {# f1 F
a)数控车床         b) 立式数控镗铣床      c) 卧式数控镗铣床
, L2 `5 W$ `5 u! W8 S7 o图2  数控机床的坐标轴及其运动方向
6 L4 X; m" x; b6 v( `2 S(1)Z轴坐标运动的定义
4 Q) Z! |) C2 z+ |8 l% s4 @Z 轴：平行于机床主轴的坐标轴。
正方向：为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。
(2)X轴坐标运动的定义
1)对工件旋转机床(车、磨)
X轴在工件径向上，平行于横滑座；X轴正方向：为刀具离开工件旋转中心的方向。
$ ^- S. p* y/ y2 y4 m+ N2)对刀具旋转机床(铣、钻)
立式：
9 U% D: Y  k! S  D. iX轴：为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；正方向：从主轴向立柱看，立柱右方为正。
卧式：
) R% A7 W" _2 E) ^9 TX轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；正方向：从主轴向工件看，工件右方为正。
(3)Y轴坐标运动的定义
: M* P- A& b! H! DY轴的正方向则根据X和Z轴按右手法则确定。
(4)旋转轴坐标运动的定义
旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。
) t" Q- x) C. ^* W8 W5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状，即NC程序中的数据要参照工件坐标系。
& |2 j. ?$ K$ p: u, z3 O
) y( a8 @  l9 C, A( T3 I: |9 O图3  工件坐标系                        图4  车床坐标系

+ g' U9 C0 k% F/ p1 @" u图5  立式铣床坐标系                   图6  卧式铣床坐标系
8 a8 V& p: I% D/ @3 坐标原点
5 a' q4 L  C$ _6 Q5 K在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点的作用：
1.用于机床定位；
2.对工件尺寸进行编程。它们是：
(1)机床原点(M)(Machine Origin或home position)是建立测量机床运动坐标的起始点。
  G5 m1 M$ v4 Q(2)机床参考点(R)(reference point)用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂之前由机床制造商精密测量确定,一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。

图7  机床坐标系
' g' O! K5 p% a' P/ t- B( v(3)程序原点(W)
程序原点：又称工件原点(Part Origin)
工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立起来的直角坐标系。
是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点。
0 h6 k3 U% `; g# l" u6 i(4)装夹原点：Fixture Origin (又称卡盘零点)，可以与工件原点重合。

4 r) n& h" V: {图8  数控车床                                图9  数控镗铣床
/ m. l, T5 M+ N" G/ K6 {4 绝对坐标和相对坐标
1.绝对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。如图10所示。大多数的数控系统都以G90指令表示使用绝对坐标编程。

图10  绝对坐标表示法
+ l5 s: ~9 i) E; h3 h
3 F( X9 t/ G( U- q. y图11  相对坐标表示法
2.相对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量，即为目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值，这种坐标的表示法称之为相对坐标表示法。如图11所示。大多数的数控系统都以G91指令表示使用相对坐标编程，有的数控系统用X、Y、Z表示绝对坐标代码，用U、V、W表示相对坐标代码。在一个加工程序中可以混合使用这二种坐标表示法编程。
文章关键词： 数控机床