运动程序

bingbing2000

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。
8 z/ {' o4 y1 S5 A+ \) z7 {PMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。
! w6 E6 c9 J% U例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000  LINEAR  RET子程序
6 X# y+ Q7 N1 @. E9 O, iG02相当于调用PROG1000中的N02000  CIRCLE0  RET子程序
3 |& ~* D" p# {9 y2 V! \3 XG90相当于调用PROG1000中的N90000  ABS  RET子程序
: i% W7 ]9 m& f% I. y: Z& Q' C例题1  运动程序
6 e$ a& e7 R/ h" B2 W! K+ m程序设定和定义：
( @$ b2 r0 M& _1 E# H&2             定义坐标系2
Close          确认所有的缓冲器被关闭
% j" H4 i1 Y& E1 U#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位
  s7 t: m; s- I2 Q1 r/ q运动程序：
  H  A2 ]; H' ?OPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
CLEAR          清除缓冲器中的内容
* g  P( N( c' j( g# k5 F6 lLINEAR         直线插补
# m1 Z' J( n) u& N/ }: AINC            增量方式
" o% C9 e5 {5 N, s. P. X. P& [TA500          加速度时间为500ms
0 w! I8 X! L8 W3 mTS250          S曲线加速度时间两边为250ms
# k2 _5 _* ~# ~' \TM2000         从起点到终点运动时间为2秒
3 }* L" p; F( O8 i2 ^P1=0           计数器设置初值
% L7 B* G6 I" c5 _. p7 C- }WHILE (P10)
* x' ?8 Y6 f% i. O" ZDWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
ENDIF
) I% H3 p5 C- H+ B, f; i: PRETURN
N17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
N18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
N19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
N90000 ABS RET              G90模式
N91000 INC RET              G91 模式
8 g& O# d) M" e: e- {/ \N97000 READ(S)              G97模式
5 a4 m5 d/ z6 z* L1 g! }RETURN
  N* [' ]3 A8 X/ e* b0 O* O/ ICLOSE
& n. v: ^' |7 w9 O$ h7 q运动程序1001包含M代码子程序：
% A. a0 `6 T0 q8 q2 }" ]6 BOPEN PROG 1001 CLEAR
N03000 CMD “#4J+” RET        M03模式
N04000 CMD “#4J-” RET        M04模式
* Z6 p# d" \2 Q' T6 h- }N05000 CMD “4J/” RET         M05模式
' c1 \# k/ E8 w% Q7 `" ]CLOSE【MechNet】
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