开环与闭环系统的组成、原理及应用特点

topcy

开环控制(Open -loop control system)指调节系统不接受反馈的控制，只控制输出，不计后果的控制。又称为无反馈控制系统。在数控机床中由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到**。所以一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些经济型数控机床。　　闭环控制（closed-loop control system）则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。
1 X* P- B3 [; Q  q) F　　半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。
举个例子
全自动洗衣机（闭环的） ，给洗衣机加水时，他里边有个红外传感器，扫描到水位高低，当水位合适时，洗衣机自动停止加水 。
. _  T- z2 I- d9 z若果是开环的洗衣机，那么水位的高低得要人来看，人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头。简单地说也就是当反馈是人来判断的话，那么这个系统就是开环的，如果反馈是机器自己来判断的，那么这个系统就是闭环的.