东能伺服在卧式数控机床上的应用

183396

一、概述
数控(Numerical Control，简称NC)是20世纪50年代发展起来的一种自动控制技术，是用数字信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。在数控技术中引进计算机技术，称为CNC(Computer Numerical Control)，CNC具有柔性好、功能强、可靠性高、经济性好以及易于实现机电一体化等特点，使数控技术在质的方面完成了一次飞跃。
2 [5 W+ u; n* f' k8 O二、工艺简介
卧式数控机床由CNC控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通过CNC内配置的专用编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。
三、设备组成
5 v5 c* G* l  y9 p1 O) n5 d7 {卧式数控机床由CNC系统，伺服驱动及电机，电器柜和机床床身四部分组成。CNC系统：主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制数控机床各轴生成X,Y,Z三轴的走刀路径，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。
( T$ [- d1 f' w# o. ]5 D6 d四、控制线（CN2）接线图与伺服参数设置
" @# Y5 c; g; t4 b: @( L% q1）控制线（CN2）接线图

2）参数设置说明：
2 u& s* {$ l4 [# P, z) t+ Q! nPA4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
& F9 v5 k4 D5 @% U0 O$ X, T0 pPA9=16(电机型号选择，不同电机此参数不一样)；
  F# x3 N: V3 Y) D  NPA11=3500(位置环增益，范围500—8000)；
5 f( X: Q: U2 D8 o5 RPA27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
7 `8 S& c$ g; LPA31(输入指令脉冲倍频分子)；
) i+ [6 R: L1 w, h& k* [$ ?1 [PA32(输入指令脉冲倍频分母)；
% o" ^  y1 P# t: }. b, m注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
+ t& a# r5 ~1 @& y. W" c: P其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；
P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；
五、调试与注意事项
1)、调试步骤：
A、正确接好电机动力线（U、V、W），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),接好控制线(CN2)；
2 D6 j  M0 i/ c  U! L  y# {. _B、低速运行一下电机，看电机方向是否正确（可通过调节PPA27参数来改变电机方向）；
8 A  \3 V+ L6 m4 |5 mC、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）;
D、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38、PA41）。
$ r. C& l4 C2 v- hE、调节后，车削一个样品看是否满足要求，样品不好时可重复D步骤，直到车削出的样品满足要求。
- ^  `3 K9 u% N" T. Z1 D0 F' w2）、注意事项：
( y% W8 L2 t  |- E, F! R+ cA、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
B、接控制线（CN2）时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。
( b+ H3 F1 ^# n. s) r$ G9 mC、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。
3）、结果：
7 o8 @" L5 J' `- S6 _相比客户以前的车床，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度也比以前提高许多，电机的声音也比之前小得多，使客户达到最大的满意度。
六、故障与排除方法
1）、故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；
排除方法；检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。
2）、故障：出现27号报警
: _" V5 N" m& ?, R+ q& ]排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了。固定好后在试。
3）、故障：上位机发送脉冲，电机不运行
. _9 w* s+ H- ]' d排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能（PA64=64），上位机使能（PA64=0）.
七、总结
此数控机床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位精确、整定时间短、运行平稳。从而使客户达到最大的满意度，不但提高客户的产量、质量，而且为客户节省人工成本。
4 p# O9 |5 Z( L* c旋转接头 斜铁 涡街流量计 带式压滤机 电动平车 铝板电焊机 二手离心机
" y/ l7 {8 B- s文章关键词： 伺服系统 数控机床