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[求助] 机械手维修设置

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发表于 2012-8-22 20:03:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大虾,有没有玩过机械手的,车床型号是ANS-31,ANS-AL.机械手是富士的PLC,大宇的操作面板,机械手不能动,总是报; N* M- h- C9 Y4 E% }7 l
back-up alarm
- b1 X# v; H+ ^% B5 bRobot not ready( M  ~: \% V$ _5 r- i- `
这是什么情况,如何解决,急。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 f" N! G$ E& J8 p; x
恳请各位大虾帮忙。不要吝啬。
  }6 h. p  @9 S6 w' w4 A" Z# S6 @+ F
( z; v) F) y! r" B# W* @* {
发表于 2012-8-23 12:20:18 | 显示全部楼层
back-up……后背( c4 O* C: W# _& k) i
看看反向限位开关是否无信号或者坏了
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