CNC加工中心刀库调试方法（图文介绍）

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　常用的CNC加工中心刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式　

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   CNC加工中心圆盘刀库的调试
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$ M. ^7 T( A; Z# c! s3 s  d1 s　　1、检查刀臂的平直度

  l/ |) U3 O) D0 W  R* S1 ]) A% T( A　　将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在0.10mm以内）。

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　　                   刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。   

                               
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　　2、大体校正刀库位置

% \: Y/ X2 M: \2 M　　将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。  

　　3、调整刀库的水平度

　　把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
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1 B7 n" t( v0 p# C( I0 a　　4、准确校正刀库位置
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, p0 I) K+ g# S5 p" S5 T: ^　　准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置
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" u* A1 u: x! ^　　标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
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　　注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。  

9 A1 {: `: _1 M; R% v0 ~) S　　5、再检查刀库水平度
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　　校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。  
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　　6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向

　　检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。        

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　　8、检查刀套信号

$ l& `$ q' K" X7 j) ~　　用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。    三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）    发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）  
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! X1 I% v* I; V2 S7 X　　9、检查刀臂信号
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7 `! x6 o' L" s　　用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。    三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置）    发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0（原点，刀臂在初始的位置）    注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。  

$ ^7 G9 w' y  J* ]5 G1 m  F; q　　10、调节打刀量
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4 h1 s0 T6 N9 m9 j' \' D" H. Z' r. [　　将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀柄取下。
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　　标准的打刀量为1.5mm。  
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# Y- V  }7 l( m- j$ i　　11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号

% `9 ^' r2 x, C1 {1 y1 N/ ?, s　　信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图  

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& V& w" l2 f4 D; y4 `& r　　三菱系统：X20C（紧刀到位信号），X20D（松刀到位信号）
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       发那科系统：X3.5（紧刀到位信号），X3.6（松刀到位信号）
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* j( @9 N4 p! b& y2 x　　12、设定主轴定向

0 |, R; F- J* v( N9 k　　   将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。

9 |! f7 a1 F; _4 z　　标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件还有可以左右旋转的间隙。    三菱系统：3108（主轴定向）    发那科系统：4077（主轴定向）
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　　   注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件，否则会出现不可预料的后果。

　　13、设定第二参考点。
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1 ^, F8 s" i- X4 N" Z- |6 Y　　三菱系统： 2038（第二参考点）    发那科系统： 1241（第二参考点）
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　　标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适。   
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" [  j1 ]9 f4 S% {; g5 [　　注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会损坏主轴或刀臂！  
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) {$ ?$ K( m1 D: [7 I- ^　　14、试运行
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　　以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。
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　　圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作（上）→换刀完成

/ C! c) Z, {' w2 r+ L" @' t　　15、换刀

/ D; d: w8 G& t& `" h. |4 b　　换刀动作正确之后，逐一将刀柄装上主轴，然后执行换刀，换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大，是否有明显的金属撞击声，或其他的异常声音。连续换刀20分钟后，检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。

　　注意：换刀测试当中，一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。   

* P9 g! A5 w) T" T0 s0 r! v# F# d　　CNC加工中心斗笠刀库的调试

! `' n; Q8 I& K! a/ E　　CNC加工中心斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样，只是要注意以下几点：

" h' z5 g, A, L$ Q        1、 检查刀盘的平直度。
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9 r) A: b; z( f& x9 x　　2、 将刀盘开到主轴底下，然后再检查刀盘的水平度。

        3、 刀盘开出时，一定要先将主轴抬高。

        4、 三菱系统：X20A（刀库退到位），X209（刀库进到位）
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　　发那科系统：X8.2（刀库退到位），X8.3（刀库进到位）
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# z. ?+ E1 g0 d　　斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成