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[资料] CNC加工中心刀库调试方法(图文介绍)

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发表于 2015-6-19 14:14:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 常用的CNC加工中心刀库分为两大类:1、圆盘刀库,也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 
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8 z" y. }, ~% r& _, t5 Y! F) }; Z   CNC加工中心圆盘刀库的调试
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  1、检查刀臂的平直度
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# a  q, h0 w& }. s: _( G  将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。(平直度在0.10mm以内)。 7 d% n$ ?; H) g: y- F8 G

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) }" u0 M& i- P" W( }% H- z2 ?8 L; U                     刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上,用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。   7 K9 {# R+ U( c2 y( s6 H' U9 r

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9 P4 ]9 i$ p. A  R  2、大体校正刀库位置 / [1 P: e5 P6 b. z+ |
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  将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。  # f4 i7 {- [( E5 i* D4 u0 I

! c& k% Y8 M1 n5 D( }0 g  3、调整刀库的水平度
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  把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内) 如果左右水平度超差,可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
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3 V: V7 R8 x- n! `* l6 P* [  4、准确校正刀库位置
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  准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 / \9 M3 J  F: h' J9 Y" R: I
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  标准的位置应当是,C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔。
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: z! O9 p  F2 _. {  U  注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。  # p" @" H0 W( g. J: g
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  5、再检查刀库水平度
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  校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。  ( \" Z5 [4 i. T1 X) I8 U9 M% S' D

5 G3 T" l5 `3 l+ j0 g, F  6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向
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. X% g0 A) `5 C' }' @  检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。        
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  8、检查刀套信号
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! [: r) s3 y8 p8 E, [! `5 R  用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。    三菱系统: X20A(刀套上到位检测信号),X209(刀套下到位检查信号)    发那科系统:X8.5(刀套上到位检测信号),X8.6(刀套下到位检查信号)  3 U4 B) y! ^# l# a) U+ c

% }; d  B0 Y+ u1 B/ h  9、检查刀臂信号
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7 Q5 e- M/ m2 ^+ C  用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。    三菱系统:X203(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204(原点,刀臂在初始的位置)    发那科系统:X8.1(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X8.0(原点,刀臂在初始的位置)    注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。  
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# S' v' m1 z5 C! Q" N( W  10、调节打刀量
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" q, z8 L6 R9 T, Q) A5 b; _  将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距离,然后调节打刀缸的调节螺丝,如此重复,一直调到标准值为止。调好之后,将刀柄取下。
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$ G3 [0 F0 u# I  x) H  标准的打刀量为1.5mm。  
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  11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
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$ P6 s) x- W' f  信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置,如下图  . w, k* {7 F1 B) Q
; P$ @& V  @8 k/ P: q1 J" @
                               
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  三菱系统:X20C(紧刀到位信号),X20D(松刀到位信号)8 m+ m- O5 p' }/ U6 w: \0 [

1 e3 ?# q2 s% s6 j       发那科系统:X3.5(紧刀到位信号),X3.6(松刀到位信号)

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/ ^$ e2 e: P' ~, e  12、设定主轴定向 4 d: }6 M& k1 F2 H
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     将三段式校刀器B件装在刀臂上,不断调节参数,一直到符合标准为止。   D$ J! u" o0 b1 m4 J( n0 g
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  标准的主轴定向位置应当是:将主轴卡钉卡进三段式校刀器B件后,B件还有可以左右旋转的间隙。    三菱系统:3108(主轴定向)    发那科系统:4077(主轴定向) , u9 G  q; e9 w5 L
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     注意:重新设定主轴定向时,一定要先将主轴抬高,直至卡钉离开三段式校刀器的B件,否则会出现不可预料的后果。 " j& t: Z! x9 z3 q: y
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  13、设定第二参考点。 ( q% b$ c" z. Z
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  三菱系统: 2038(第二参考点)    发那科系统: 1241(第二参考点) ' h& Y+ _8 T0 r8 K" J4 n( z/ a  l

; i* P) Z: K: j. u  标准的第二参考点位置应当是,刀臂卡进刀柄后,刀臂的凸槽和B件的凹槽上下缝隙正好合适。   % c5 Q# |: X$ a0 J/ z- Q5 \

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* H, T+ @2 ^  s; B; p- [% T6 e0 M0 V) _9 [
  注意:第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数,切勿看错坐标,否则会损坏主轴或刀臂!  
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  14、试运行
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  以上所有步骤都完成后,不要急着把刀柄装上,先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来,就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。 9 L; S' W" H+ y  r0 z; V

* @6 Y2 J+ h7 \; T* I# [1 e  圆盘刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作(下)→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作(上)→换刀完成
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  15、换刀 - l8 W+ u: r# z: {# z2 d9 }
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  换刀动作正确之后,逐一将刀柄装上主轴,然后执行换刀,换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大,是否有明显的金属撞击声,或其他的异常声音。连续换刀20分钟后,检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。
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. f0 m9 U( f5 e2 s9 F+ e7 Z1 y  注意:换刀测试当中,一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。   
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  CNC加工中心斗笠刀库的调试 & w; u# d& @- E4 ~& b

& ^: k3 E; }; q9 y  CNC加工中心斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样,只是要注意以下几点:; r; @: b( F6 l, a

- Y* p: K2 P# x0 v# ~# j        1、 检查刀盘的平直度。

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% z$ H9 |4 I! p- l: J& \8 d5 B$ R+ X  2、 将刀盘开到主轴底下,然后再检查刀盘的水平度。8 s1 ^8 g* }8 K6 f
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        3、 刀盘开出时,一定要先将主轴抬高。5 h* Z0 I7 E4 @9 A
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        4、 三菱系统:X20A(刀库退到位),X209(刀库进到位)

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  发那科系统:X8.2(刀库退到位),X8.3(刀库进到位)
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  斗笠刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成 3 [2 B3 a( k& W0 s" B) J! F
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