谐波传动选用说明
1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—减速机额定输入功率（KW）
T—减速机额定输出扭矩（N.m)
KA—工作情况系数（见表一）
（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
每 日 工 作 时 间（小时）
较大冲击或惯性冲击
4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
Fc1=2T·KA/D·FR
D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
FR—悬臂负荷系数
齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
XB1-100
XB1-120
XB1-160
XB1-200
XB1-250
许用悬臂负荷FR
4000
5000
10000
15000
17000
5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
文章关键词： 谐波传动
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