刀具补偿指令

HEATS

# t( }; m) g; T1 z# o+ F: K" s

2 A: o5 x' H3 ]# q6 T- D 1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令 5 i0 F) t' ^' o# J5 k' h   {0 C9 c! L) O8 {/ U     刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 指令格式: / K; Y3 X7 y. G- q7 r G43 Z__ H__ 6 D) _( I0 @8 H( F% R/ T G44 Z__ H__ G49 " P2 h; G2 B8 K9 c0 Q 指令功能:对刀具的长度进行补偿 # E( i" J7 D ^" Q) A- |6 l% ] 指令说明: / M, t' p/ A% q4 {( C (1) G43指令为刀具长度正补偿； (2) G44指令为刀具长度负补偿； & ]8 I% b- A1 `- A! W: Y, f+ ] (3) G49指令为取消刀具长度补偿； (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； 0 b& i; W+ ], r. l; W1 T (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。 ( u, U4 C. Z0 n0 h8 Z    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 * B7 l; \# s5 d! w9 S 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 $ e; G5 }) m- Q' x6 u& ~2 h& f 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 ) T+ w; q5 \) _/ i 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题 0 z }1 ~$ t- n! L/ y" _1 z H f2 G   N01 G91 G00 X70 Y45 % P }3 @) @3 q0 L7 u S800 M03 + U+ V6 m$ n1 a) X) ]; _7 m' ^ N02 G43 Z-22 H01 / Y l* J) X& o7 Z N03 G01 Z-18 F100 M08 + @% S. D+ C9 A8 @1 R N04 G04 X5 . {3 x! C) r2 q% ]" P' B- w N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 N07 G01 Z-33 F100 N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 6 }2 _2 Q! ^' G8 @ N10 M30   # F( L. h5 E* d8 x; \6 C 2.刀具半径补偿G41、G42指令 5 v6 S$ W+ o9 C5 R   8 a9 U" u! [% J6 c' l     当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 指令格式： ! Y% z2 q' W+ ] @4 ?2 Z5 J G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ L& ]5 I$ i- y* e3 v& ?* | G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ & C; U) d1 j* e' G! i: L: o 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 ! W: S* |7 }$ l' A/ k 图２ 刀具半径补偿位置判断  2 R3 u" S8 d4 t   / F! E; l# f# r1 S5 w* q. T( B 指令说明： 3 x* e5 F9 e( j/ h (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； 4 w3 d- t5 b- J7 [. e& O, m (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； : E( K4 @9 k1 h, B6 T (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； ; H2 i; ^2 w" |' X5 ^ (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 3 ^7 p8 d0 f% `, l" g% ?9 M 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 . A8 \. a/ k; h6 _. E! l 9 D5 O; }# y: j" N7 _0 a 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 + a+ W4 m, s# ]9 H& A (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 4 y4 L0 e. X1 w( x6 | 8 b$ b) J- r7 M' }' l 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 2 s: l# u9 a: m% q3 u) T ( |- y: G& I$ c7 P. @, p3 n 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 3. 取消刀具半径补偿G40指令 2 n5 F( S1 M, w7 x4 o   Q* U7 j" ~) v 指令格式： G00 # ^0 O' e) ~) h1 R' w. C G40 X__ Y__ G01 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 指令说明 ： - g1 o: d7 L+ s- B (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； (3)G40必须和G41或G42成对使用。

【MechNet】