自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

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                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

/ w+ u+ q O$ [+ W+ z1 {" j8 Z e3 X @; k$ o: n" V* |3 L4 U5 v) u% p9 O$ n! \ p' ~+ b5 d1 j/ E# R# W+ m) [/ N- _. S" v/ T. A. t) x2 v* b. _3 ~! @+ g. U8 k# P/ n8 O4 o' O" c/ u2 B8 w, a1 Y( K: W7 E7 e2 G3 G8 _4 K5 l! V0 m: ^& @7 l l1 k; k* Y4 @% w' C _* ]8 E/ s; P! c# K4 E! ~0 _; P0 h9 D- m* f# O: b; O! m+ ~: Q! v2 s5 \) K8 _) Y3 M! q- [4 r+ `% L5 c% t1 a6 o

" D4 g" F; C0 @% P' N) q8 g' N$ ` 工序	+ ]' f; w7 k9 Y& o 工步
配套	3 v0 Q/ t# _) P8 ?$ A, m 为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
% S7 a9 Q# [1 {# v$ [/ m 辅助	清洁、烘干及吹净、涂层等
: v* q. S/ F/ S2 O$ B" {( W1 [) p 输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
检验	1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	) Q7 ^# z; U' f u# M0 s. B& O4 h/ k+ c 1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
润滑	在联接过程中对零件进行润滑
变温	$ Z/ J8 P# ]* c- S% s; y 根据零件要求对零件进行加热或冷却
包装	1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

 

                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

9 y; J2 t1 T8 E/ K# P! ^, I3 H- s9 a& ~+ S2 t/ O8 q( ?1 {* w9 t( n+ z# L7 s# l$ U, |8 H: ]% B e; Q2 ^. r' n) s5 [& I3 h% _' z9 Z+ Q* P$ `7 u4 ?/ f' |0 [- C4 t% ?* Q" K O7 r% y2 n9 T3 S- b2 f0 @7 p, x5 c/ Q1 [( _7 x; @* L! n& W" T1 e7 S5 C6 T2 B2 R4 l/ Z5 c2 F# k' \0 f' c+ B& w! ?7 s1 v+ @' w' @' n+ w3 U1 {. Y9 W& u1 o8 @- J+ _2 C% b: X5 c* Z0 V) @ g, j* `6 }0 p# n6 u3 s! D- {0 U' ?/ u0 k" t2 Z# ^) t# {! n3 o# A2 F! a+ ]8 V5 i) N( `' a8 J. B6 _% k6 w. F9 S5 D4 R$ o0 `+ J9 M# B. X+ F2 ]; D: ?( L$ T5 X9 ^$ a) }, x: _ v( Z1 V1 J1 J! u. g/ ~7 C4 z5 c& E7 f: T( W! y0 A; ~0 _ {; G. @! {" S" } }3 r- |* v" a2 K5 [6 v& O; \7 v0 h* A3 e; J3 ~5 e- z

0 ?4 r6 L& J4 T- P, f 工序号	工序内容	( R; t& b) u% b* E5 e 设备	7 z4 n" j7 b8 b& t( |; T6 h2 M 工序号	工步内容	6 F, j( ]! F1 }4 s7 w' d 实践
1	活塞加热	活塞加热机组	1 2 ! L$ ^! ~" |/ c: ?- S! Y 3	将彝族活塞送上加热机组的输送装置 / t W# F4 k$ _( C g2 O r+ H 活塞加热 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	手动 ' M! J' w0 r9 |; X 自动 + n- F/ a' a4 ~4 D6 ^; f 自动
2	活塞与销及连杆装配	3 z! i1 @, c- [' n( j' @3 o 活塞与销及连杆自动装配机	1 2 $ P$ ]4 A( e. t 3 6 p; ?1 P, s3 N 4	3 S! @) ^( Q7 q% i. g P 将活塞销及连杆装入贮料器 以定向状态将活塞销送到装配区 将销防入活塞孔及连杆孔中 将装配对象转移至下以装配工位	手动 自动 自动 自动
M, |- q6 @: ` 3	# `, I' F8 k) ?0 T# I) `0 u; U 两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	卡环成形及装配自动机	1 2 3 4	装配对象的定位 & t& B, r# G X/ ? 两个卡环成形 0 d( ^$ z1 t5 q3 f& I& s' g 将两个卡环装入活塞销孔环槽 将装配对象转移至打印工位	自动 自动 自动 自动 - [- ?; J0 j6 F' d; ~
4	/ I, k% N) p' |, r 连杆及连杆盖打印标记	自动打印机	6 y2 r4 i- a/ Q) u 1 ' e6 y+ I+ g1 H+ N2 ]9 q 2 ! f+ I+ D) O. Q% C. c 3	装配对象的定位 连杆及连杆盖的打印 将装配对象转移至活塞环装配工位	自动 自动 自动 ! v: q+ z+ S: G
5	" O1 b" h0 l+ N3 C) k9 J7 B' F 往活塞环槽中装活塞环	$ v. ]$ h( U3 K ?( ^ 活塞环装配自动机	1 2 w9 J: @1 l% Z- Z) T, f6 q 3 % f* y1 w' f: L& Y 4	. O6 ~0 k) A0 C 将活塞环装入圆筒形贮料盒 / Y# o3 ?$ I) @7 d) W. ^ 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	手动 & O6 n, l! L0 i1 S5 n# U9 @( R/ K6 K 自动 自动 ' s% m" [2 K% [" A# r* }. l2 i; M 自动 7 t5 k* e9 `- Z# s) a" ]; [5 C
' n- K+ e! w. v2 e5 f 6	$ \) ` W7 d0 {# ~$ X% D 拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	( [7 w; m, ^* _. @ 两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 * u- B3 q8 b, a8 f9 c# U9 M. \ 2 " n9 h F; b' `9 K \+ v5 m; g 3 4	: W6 ^! A3 u; q% _" ^" Q) ] 装配对象的定位 1 a0 d5 [) n& C& p& f5 l 连杆螺栓松开2~3扣 分开连杆盖 * v# O1 o4 Z9 U2 Y+ [+ k7 \# q2 Z 将装配好的组件转移到贮料器中	: B! i3 x2 A' }+ W# K7 u: f 手动 0 Y/ L8 b& U9 ?* q( o$ ~ 自动 6 X9 l; ]5 p4 m8 }8 n( g6 g2 C( s4 ^ 自动 % _5 G! T, Q2 d* I3 L+ O. n 自动 6 o' B, f* n( w* H4 w! U
$ c [' v( R9 q& ?$ w 7	7 w/ G' N X! D1 k& H/ J 配套	配套	7 ?! E* a2 M4 I3 o, B3 Z, z8 t 1	将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 自动 0 x. M3 y+ j+ r! [/ l' e4 |! @ 自动 1 x* ^: j4 K8 D; H 自动 9 d# T3 R/ C e4 j5 X
4 Q1 {" k# `6 H+ L! j 8	2 s G6 a: R# g1 t$ ] 装箱	* N0 n4 f" ~' F* |4 J 装箱	& }/ y' Q3 r }& ~, u* t 1	9 z L- {4 w4 o 从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	自动 手动

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