自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

                                   表60-11  自动装配工序的典型工步 # W' N( K. s4 f

' @6 d3 F. a `1 K0 B5 x/ a! f+ r8 g: p: p! q) r1 y* `- G0 ~% X, M0 D$ Z' ^; z Z- j; h2 a9 V) t7 D+ w* e7 \2 X: {% f: t* E5 X# e G) }( z: z) n6 r" X2 j0 L& a8 [/ [8 g$ O9 J" n$ j+ J# V# B" e& j0 R2 l: t6 g* V" N/ {/ N$ \& y. ^9 P+ N3 A0 C& V1 k$ ?2 G, q5 A( c7 _$ p" {# R8 Q- x3 a" e* ^8 k: R3 L5 S% E9 E; c% ` n+ \# d* M" a$ r% x8 B' O9 [) K8 P- O5 c% h2 s/ p9 {4 H' A& r: u/ o8 f( S- b( I; p- G" s& C, m1 R: l, h9 d$ {

. I) Q' f7 U8 e3 }+ P5 F1 a$ F 工序	工步
配套	为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
% }$ o8 ^: f# b M 辅助	" j5 Z/ K" v8 q 清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	% T: s, [% ]/ {0 _- M5 G, j 1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
8 w) ]" Y4 B& w+ w# r" F0 Z: n; _7 @2 ` 检验	5 k9 W- b' j2 g& M9 P 1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
w+ m, ?$ Z4 u' i1 p- P" {4 r 润滑	在联接过程中对零件进行润滑
变温	根据零件要求对零件进行加热或冷却
1 S8 K" g9 X$ L m2 k0 A7 u 包装	0 H+ r4 J5 J3 q/ C1 Z, H$ Y D 1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

 

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                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

. M S: Y4 H/ `0 o L; o+ N A/ h

# W+ i1 t" r2 \. \5 J3 F7 x1 r$ N( }$ [, J1 s' e. x* E; d8 f4 n5 J! ?4 }: }1 _" r" W. o, R. t2 j# Z% b5 g' q! } W- T1 Y, i7 Q- X6 C; D! X1 r+ F% t% o, o" Z5 [3 G' |7 r% M+ e& M) S% l: }( O) {/ R9 [! q/ |( ^3 t$ l. X6 E3 Q( X" B8 u. K4 M- x' k1 r4 W( k9 E) D/ k! |% J; o8 \/ O2 ]+ [1 }+ z1 c! g% |0 q0 |7 G6 E, {, [! {2 x1 w; n; ^6 T; c$ e" M/ x# a! _4 V- a, I" b5 z" Z; y0 X& L6 X @, P% W8 u; |8 N6 J# z2 Y a% w. a- h- j2 K/ Y3 L+ C/ g A; M$ J: ]6 P: }. W: l: Z" J+ H0 W$ z1 z6 K& T; U4 b- [7 @8 O4 q5 X2 K$ e8 e4 y( R$ Y& l; j: Y$ w5 n( h) r# U. m( U- L- J3 X" d9 s: Z7 _/ M0 H# z1 G/ D2 o! X' R. G5 q k# ]. Z k' {2 X/ D9 [6 N7 R2 E* ~# O& g5 Z$ _, o7 }, e% z) J% K4 T2 I: D7 ^) \: r7 I# T* T9 L$ G; W2 d7 Z8 m7 u' d" x5 `% s

3 v: G9 ~8 d# l0 u5 K! H$ \- l 工序号	工序内容	5 k/ R' f0 A- Y- [+ d! g6 G3 b& ~ 设备	工序号	+ |1 l3 O8 P( y3 Q$ S8 v6 Y 工步内容	0 N/ S; M+ M' g2 E( I 实践
1	: g* H# F" N' s5 @$ M2 I1 ?- k 活塞加热	活塞加热机组	1 " T: v7 L# C, _" r( g. i } 2 ! ^8 D! R( X+ T; Y3 m( ^6 `8 U# B 3	将彝族活塞送上加热机组的输送装置 活塞加热 8 F \1 S+ h E. z# h [8 \ 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	" i+ S8 w9 L! n& K$ {: I 手动 自动 , x5 O1 R3 v; F1 r9 W$ u 自动
2	7 C0 I, N1 p J$ t 活塞与销及连杆装配	5 B7 |8 i" b, O6 I* O! y, |2 \2 m 活塞与销及连杆自动装配机	1 0 b' y" ^7 A5 k+ Y5 Q6 D( ? 2 3 4	9 P" G% r% A6 i# p( }9 {2 F! o! r 将活塞销及连杆装入贮料器 以定向状态将活塞销送到装配区 将销防入活塞孔及连杆孔中 " |9 r2 F4 S, B/ s5 q 将装配对象转移至下以装配工位	0 F7 a7 }& X8 j9 W& p/ W 手动 自动 - t% J4 s8 X. U, v0 G) I9 M; _ l 自动 自动 : M' p3 P* v, e' e) \9 ?/ n- ]
3	两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	, m5 ]+ M# F2 @3 Y5 W& E# k 卡环成形及装配自动机	6 l8 u2 t/ Z' V 1 1 P: j, z+ r2 d 2 3 4	装配对象的定位 两个卡环成形 % H/ A z) {6 F% ~ 将两个卡环装入活塞销孔环槽 : `& R! q' E5 y 将装配对象转移至打印工位	自动 自动 * |3 g4 j3 o6 A# t5 q( z! T 自动 5 K" F3 H6 r3 ^5 W2 q5 N 自动
' T+ i8 E& v+ G) w* r( o; r, V& d 4	$ P1 R# z* g# z- s& q) ? 连杆及连杆盖打印标记	|9 h/ w6 J9 p4 {( R 自动打印机	9 d. A7 l2 Z8 x8 z& `" g 1 2 3	装配对象的定位 + o$ e2 M7 Z( b- _ 连杆及连杆盖的打印 将装配对象转移至活塞环装配工位	' J4 `" ?$ G T7 r/ r+ B/ e! K2 ?& J 自动 自动 自动
k" E1 g7 X* J, Q& f: M 5	( P: P0 k1 x+ k0 m5 a9 ] 往活塞环槽中装活塞环	7 W' C i5 b8 g, B/ b+ [6 O 活塞环装配自动机	& W% Z3 F5 \" c 1 , s' Z! O. w9 Q* o: r0 `+ Q 2 3 3 ?5 I& k+ ~( M* B/ @) a9 ]# S$ S 4	8 b: p+ @4 O* p% Z2 h" x1 t 将活塞环装入圆筒形贮料盒 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	! }* {+ y( j# U' u5 x8 i6 V' W 手动 ; Q! t4 l- _1 @0 o% w$ z% \ 自动 2 U# v% p' h5 a' o: ] 自动 自动 ( N# z7 U2 y( A5 O8 v3 y
6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	! L% N& h$ E4 I& _- R 两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 2 8 Y& J% ~ \& O9 G- d 3 1 @! j4 T5 M& _0 \7 S; H3 I0 M$ N 4	( G f8 z6 H7 a- `, U 装配对象的定位 $ |0 Q D3 p l3 `8 [ 连杆螺栓松开2~3扣 分开连杆盖 ' v" r/ t( E$ _% o* |' g' Y 将装配好的组件转移到贮料器中	手动 4 F2 s* z+ \: z' _$ i. _, D1 ] 自动 & {4 p7 N& g- W) l/ K2 O 自动 自动
2 x! a( t3 U V. J x 7	5 I4 G+ i9 a2 n5 [" E$ o5 k) }3 r. Q | 配套	9 h, p9 I/ g& w) }' R3 a 配套	1	将装好的组件按组在贮料器中配套	0 y8 H* j. h% g0 ^ 手动 自动 8 Z9 u8 D% W, k- ~; Z+ K 自动 自动
8 h6 }" }2 d4 O* G# \1 Q3 N: }. S 8	装箱	装箱	9 C7 |+ g* k5 |, d+ U9 i+ n" n 1	从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	7 i* z7 A" U+ f( j" h# S& s' } 自动 手动

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