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CNC车床之夹头应用

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发表于 2010-10-22 00:18:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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前言: 6 C. h% { Y7 ]" X8 G
  任何工件加工都需要夹具来固定工件,以CNC车床来说,夹头是最常用的夹具,其形式及种类繁多,以下就厂内常用的夹头做叙述及特殊案例简单介绍,供营业或服务端参考用。
0 {/ e6 W- Q, y& v7 }) ^9 V! K
  夹持力的概述:
Q" S5 z2 z% H
  夹头大多是使用流体的力量来产生夹持立,厂内有油压以及气压,这两种是最方便的自动化夹持方式。在油气压的应用上,必须先了解以下几个名词与其物理意义,才能懂得怎么应用。
$ Y8 g X: I) c
  a.力:F 单位是牛顿(N),或是公斤力kgf。
7 O% M1 [, h" H- S: I
  b.面积: A 单位是m2(平方公尺) ,或 cm2(平方公分)。
( z; F$ T0 M f: D
  c.压力: P 单位面积的作用力,在物理学上,可以使用bar为单位,
! D5 O- j h2 ?" }9 ?! b
  bar的定义是: 1 bar=10,000 N/m2 = 10 N/cm2
) ^; S5 c2 X9 F, z8 b( s- T
  
# E3 ^: ^' s' F
  所以,最基本的压力计算公式就是P= F/A。由于在厂内习惯采用kgf为力量单位,因此特别将有关的单位换算说明如下:
|7 }7 X5 Z H
  1 kgf= 9.8 N
0 p6 d' F3 b1 U$ [: f2 t$ N3 C. |
  1 bar= 10N/cm2 = 10/9.8 kgf/cm2 = 1.03 kgf/cm2
! {" I, m" g' s, d% ]' n1 b
  为了计算上方便,通常只采用 1 bar = 1 kgf/cm2
& O( d5 V# @' h; W1 T A8 X
  油压夹头就是靠著油压缸带动推拉杆而产生夹持力(如图1),随著夹头的大小不同、有无顶心,其所夹持的重量也有差异。以下表格是以亿川为例的夹持重量限制。须注意的是,夹持力会随著转速增加而递减。
' v. T# X" G* O: u/ P1 a+ u. F
   
! J) N9 u# c0 _ ?/ Q/ P! `
  图1
- o# I4 |1 F- |) ?9 g
  无顶心的状态下:
7 v- p% h8 d% x4 S! C

   $ u, A* b5 |# H5 h2 s

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# d" D. D3 Z+ g6 `
规格
: h; P' {& p7 n) Z3 k
  
* x) s$ I$ @$ Z/ ^$ A- [7 t
N-205
8 v3 d1 a) N9 ]
  
% X i3 ]1 p( O9 L' D7 t% ^
N-206
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NB-206
N% c( v: Y9 Z8 n2 t m5 I
  
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N-208
$ ^/ u5 c, U' ?, r5 w: w' l; E/ Y
  
& C& |3 t: g1 a- m; v- V) W
N-210
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- Z! m$ g/ l$ a/ L* q& W" O
NB-210
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N-212
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N-215
8 E( c2 B( c: [8 Q
  
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N-218
( ~3 \5 K: n2 O' b6 a5 A
  
4 f2 C# G7 i. Y+ K: A5 Q3 R/ @
最大夹持重量(kg)
2 D/ o" i) G9 t
  
3 e t1 \8 r5 E" a0 r. B
6
7 N! y+ e( L ]; i, d
  
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15
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3 p5 c( S: P, G
24
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166
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6 P! |, g+ [6 {. K/ M) X
  有顶心状态下:
& R4 z& d$ t u& {. ]

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$ E6 P9 ^- e8 a& U& c) W, Q+ {4 r2 n2 }& Z2 l0 n/ `! I( F: `0 L( E* |$ q, @* J/ L- \3 k& a6 |. V7 u; _8 N: G7 _# E, l. e8 C1 Z3 i f7 |) V5 h) G2 Q7 Z2 z0 J3 }+ z4 ? |8 Y, x( P( Y& z' Z3 z1 M& t( U- |+ |/ L% i3 v2 r9 z& r: E e% ]" M x7 X0 \" q- S: A- y" t& [# Y: Q: S: X4 X5 x8 M- K4 ~+ n2 S' L" a* n7 B% Z R6 {. q4 \8 S- x1 K# J* {& w3 Y+ z, k2 y0 }$ G* |# A2 P- M2 P, s5 y: |# I0 Y+ S# Q6 }0 K$ P$ H; [# i2 N/ R& Y6 D. E' g) C3 q9 ]& O, W0 I1 i3 Q5 u; o* x! k; `" @" b( M
% N& A1 [1 p! B" }4 d* p: q
规格
" Z/ _+ r" V3 a- W' U
  
- W) e8 `6 _; o! ^6 W7 z3 ^
N-205
f% Y/ ~; W5 v2 `/ j8 P
  
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NB-210
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. Y$ |' O( B: i. \4 {2 r7 P
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# @. ~7 H6 w* i
最大夹持重量(kg)
- d- o8 Y1 j. p6 Y J5 w* `7 N
  
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300
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& Z( L# B- |; p# e& K
600
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0 z1 x a1 }8 H$ s9 f9 W4 y
900
$ d. q, @8 ^- ^& @7 M
  
5 N" _8 y" ^' G7 P$ u! b3 ]" O2 ]
1200
( z* r4 y3 B$ q: ?1 s
  
5 \: \. m* j, K* ~
1500
y) F7 N! z2 @
  
$ m/ `- \8 v0 b }
2000
( q+ Z+ Q$ ] [6 T8 z& P
  
. @, y9 b! c. |% K7 F K
2000
) H! U9 @. u5 K, t
  

4 U( t/ m" {% b W( K& w
  气压夹头顾名思义是以气压为动力,并利用气压分道环充气直接推动夹爪,并藉由夹头本体止逆系统保持其夹持力(如图2),其夹持力亦会随著转速增加而递减。以SMW为例子,各夹头于6bar气压源下的挟持力与转速之曲线图(如图3)。
& l! Y! W* p) ?2 g7 I+ r
 分道环
7 @4 W9 s4 S8 O/ ~& h/ o5 w2 K9 [
  
4 s* T) A& k t5 J- O1 `" W# M
  图2
/ Q3 j" R0 y+ `: w0 |# |
2 j8 ?1 e2 [" y+ @: H, i0 Q
  图3
3 R2 A3 Q6 S6 e3 c# y
  夹头应用:
. k) N6 ~* `& F3 L' E, ~8 v" F
  早期高速车床是以手动夹头为主,随著科技进步演变至今CNC车床大多使用油压或气压夹头,而手动夹头多为辅助夹持用。且随著加工工件不同,夹头的应用也不同,一般油压中空夹头受到推拉杆的限制,其工件直径得屈就推拉杆的通孔大小,以VT-36为例,推拉杆通孔f91,其加工工件直径就必须小于f91,若使用气压夹头则工件直径受限于夹头本身通孔,通孔愈大公件直径也可随之增大,因气压夹头夹持力较油压小,若要避免工件表面夹伤也可选用气压夹头,依加工需求而定。但因为气压夹头单价较高,且油压夹头泛用性广,通常CNC车床还是以油压夹头为主要夹持另件。
6 Y2 e8 Y" l0 ~+ c7 P2 r
  a. 手动夹头:
- _$ K3 X1 _- M9 {& b4 a" n
  大多使用于高速车床,模治具零件加工为主,或用于主轴B端辅助夹持。
0 Y9 r7 ]* j3 t M; P6 w, `6 p
  分前锁式及后锁式;夹爪分2爪、3爪、4爪…等,右分同动及单动式,一加工需求而定,常用3爪或4爪夹头,3爪可加工同心圆之工件,4爪则可加工偏心圆工件。
0 Q$ \' p$ v$ z$ D; a3 ?% F
   
; W8 F9 \- Q) n* b5 E/ c
  b. 气压夹头:
7 e! D/ L$ ^, }& A1 j, k' Z( W
  因上银为制造球螺杆,其工件长且不使工件表面损伤,主轴前后采用SMW的气压夹头。此台为VTII-26/110YCV。安装须注意分道环相对位置,不使充气过程产生漏气现象。
7 C4 l8 z1 @6 n& J3 V. F6 n/ |' T
     
5 ~$ h3 Y# ?( Y) o2 H( P; g0 v8 c
  另外油压夹头有诸多种类,普遍有中空及实心夹头,同样有分夹爪数,亦须配合工件或者加工方式或者成本考量选择使用,以下提供特殊油压夹头范例参考。
0 u, O! Y* R* Q# N P/ C
  a. 分度夹头:
6 h) P! {- y( w5 f7 _
  回转式分度油压夹头主要功能为车削多面特殊工件(例如:十字轴、电磁阀等),藉由分度夹头控制工件之车削面,可省略须备多种特殊夹爪及缩小上下料时间。(此种夹头需搭配特殊油压缸、油箱。)
) ~" v+ R9 X- W; ^& b
     
0 `/ f& F" Z3 |! {
      【分度夹头】                                                               【筒夹头】
" z# _( b3 x3 G5 { A A
  b. 筒夹头:
+ z# y8 W" O+ a; {- a3 W
  多用于加工心轴类零件,一般会配合自动送料机以及工补系统,以24HR全自动生产为主,产能高且可减少人工成本。其搭配之筒夹常分为圆形、正四方形、六角形等。
【MechNet】

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