数控机床的程序编制有关介绍

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数控机床的程序编制有关介绍
来源：机械专家网     发布时间：2009-12-16 机械专家网
数控机床的核心是数控装置，这实际上是一台控制计算机，它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来，随着技术的发展，数控系统的功能不断扩大，人们使用起来日益方便。因此，学习数控系统的功能，弄清它的概念，是数控入门的重要一环。
5 t2 v, Y% d) K# e8 G众所周知，使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来，所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢？这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢？这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之，我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示，再根据代码的规定形式制成输入介质（如穿孔带、磁带、卡片等），然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去，从而才能自动控制机床进行加工。
5 z. E$ ?  `: D8 E# h5 y这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的，只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同，自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT，SKC—1，ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序，必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
1、穿孔带和代码
数控机床的信息读入方式有两种：一是手动输入方式；二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类：一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等；另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入（MDI）等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔，不易受环境（如磁场）的影响，便于长期保存和重复使用，且程序的存储量大，故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
; x& [4 v5 V. `# y2、程序段格式
  {# w( c! |! k1 f% C* ?8 L在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
) E9 p3 y( z5 W$ h$ P* s- I1） 常用功能字
一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1） 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00-G99）。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975（E）等效。 这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
# T; W8 S0 z9 S5 i表1 ISO 标准对准备功能G的规定
代 码
* H3 B' Q3 e; o- u功 能
& o; X% C: p. p说 明
: O2 B+ D. G3 W# s代 码
功 能
$ h( `/ V  i* s说 明
% y7 I2 J- i  l+ @/ Y. P; |G00
点定位
* b7 e; H8 o1 `' B& f" k* ZG57
XY 平面直线位移
, f2 W' l0 e/ F0 D2 o; A1 vG01
直线插补
! [" O% ?1 ~4 ~% d, EG58
, L# h8 @$ {# y; c- V3 mXZ 平面直线位移
- l- w! f$ J% P' `G02
( Q% S- [3 h2 b" B# L$ }2 |顺时针圆弧插补
G59
3 r" v+ E4 J4 M( p$ i$ r  Z1 LYZ 平面直线位移
: C  t! C8 b+ q" m+ HG03
) i* c4 [  [: K/ F9 h/ k4 P" }2 k% J逆时针圆弧插补
G60
% h% G) e7 ?' I1 R. g4 q& I准确定位（精）
按规定公差定位
: O* ]" i* J- ~' Q/ MG04
; G: \' o* @9 ~+ R* o; B暂停
& R, Q2 }( N/ V0 R" H6 s; {执行本段程序前暂停一段时间
2 H( t3 }0 r( f% Z5 I7 iG61
( x# Y' P9 I" `1 i准确定位（中）
6 t. m1 h2 e7 W* s# Z6 {按规定公差定位
G05
8 P9 T% b+ x0 r4 ]( n4 T  G9 R/ A8 n不指定
G62
准确定位（粗）
按规定之较大公差定位
G06
! ~/ {) K" |( ]抛物线插补
G63
攻丝
G07
; S- z6 f. o. r6 A, o2 w& X不指定
G64-G67
不指定
" k% M6 J  B/ B4 |4 O7 u* O: kG08
5 u0 ~% L( ^. [2 F自动加速
G68
内角刀具偏置
G09
6 R6 \/ R0 \# W( Q* c自动减速
G69
2 L9 Q0 @% b) \1 t' t: Q外角刀具偏置
G10-G16
, ~8 l0 w7 Q3 x) X不指定
G70-G79
不指定
1 R7 p: f* ]0 pG17
+ ~: }! e4 Q5 e8 H2 c0 x3 @选择 XY 平面
) I2 ?3 i/ _& I, j$ x6 V3 oG80
取消固定循环
) ~2 V  p% y6 z) @( S取消 G81- G89 的固定循环
G18
. Q) g4 Q9 E2 d选择 ZX 平面
1 p2 b3 M! @( E7 ~* H( mG81
钻孔循环
" J- F  ~' b3 l+ E, t* {G19
" }2 t+ e, x% E( e3 T( v选择 YZ 平面
G82
4 @+ {  m% B- b$ P* c钻或扩孔循环
& |3 h3 @% I6 [G20-G32
9 D0 n) w! I' S不指定
G83
钻深孔循环
G33
) ~9 n1 I6 r. @! Y: y切削等螺距旋纹
3 U1 P4 s* d: DG84
8 B, l7 Z# t+ b9 g- `9 Q* l攻丝循环
2 M) {7 @- i5 U6 _# f$ aG34
切削增螺距旋纹
G85
! C* E# B% j; @; |5 B9 b# V# k镗孔循环 1
G35
4 @3 _/ [, K9 N9 }5 J3 \8 c切削减螺距旋纹
G86
$ Y) y: `" P! j1 [) a6 i) M, }镗孔循环 2
- [  P. y, L' V# kG36-G39
$ P! }4 }/ m; K" u! Y* _不指定
G87
) e, D2 y4 l  i# f. Y镗孔循环 3
G40
0 D3 b9 F( M  A7 o. U, Q取消刀具补偿
* [0 [7 G- `: nG88
# x- u& a* D4 E8 a6 B) P- R镗孔循环 4
G41
6 J4 U6 w; Y9 }# |; j刀具补偿 - 左侧
7 T+ n( [, ]" _& `- ^6 b按运动方向看，
! F3 G6 j! R- G2 V: F) l刀具在工件左侧
G89
$ h! l5 u0 B# z: [4 z! @镗孔循环 5
G42
$ z$ v- u) h3 D' e& g2 }刀具补偿 - 右侧
按运动方向看，
刀具在工件右侧
/ |; @4 m) K; t' ^; _6 NG90
绝对值输入方式
" K1 p) |3 k1 h1 a# kG43
0 |/ P) `# R. v) z- b; [6 J, x$ d正补偿
3 T$ Q' B4 u6 i- L. O5 S刀补值加给给定坐标值
G91
8 J, |& i/ q( p* h- U$ D6 Q增量值输入方式
3 Z1 c/ L1 m2 d" VG44
5 b1 d8 t% Y- Y: `! e负补偿
刀补值从给定坐标值减
4 a' F  A( [: }4 |- e  E. e6 s  NG92
预制寄存
" ?/ n% j4 q; ?5 k) Z修改尺寸字
不产生运动
3 t) ~- R/ U4 K  D; \G45
1 w3 _1 I3 q- u! `) O% j用于刀具补偿
G93
- z, P7 o: x8 I- g) ~9 f, b按时间倒数给定进给速度
G46-G52
- D7 [9 E: k1 x2 _3 P% l. U- u用于刀具补偿
G94
进给速度     （mm/min）
G53
直线位移功能取消
$ ?; `: i& t0 x' o+ HG95
% l& a2 G* \- t% U" u进给速度
# }) t" ^6 R' |- @' A  K- J* @（mm/r（主轴））
G54
X 轴直线位移
G96
主轴恒线速度
# ~* U& x, I1 U0 ^（ m/min ）
2 R) r5 y6 ]' G- W" \0 v6 J5 W5 {G55
! R8 U# R* {& P9 ]7 m  i7 X5 uY 轴直线位移
G97
3 u3 Q! G, H5 Q; z主轴转速
% R" u  @' p6 H+ \5 q（ r/min ）
. c& d+ H! i( @" V' \3 B- I取消 G96 的指定
G56
Z 轴直线位移
5 l& n3 i1 X7 w& SG98-G99
+ U5 m, L& E% m& ?' }不指定
（2） 坐标功能字。坐标功能字（又称为尺寸字）用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”（正）或“—”（负）及一串数字， 该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时，一般按上述地址符顺序排列。
& T3 v* E" h3 r( t2 L) L（3） 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时，如车螺纹、攻丝等，使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首，其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 ：
① 三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位加上“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定；15.25mm/min的进给速度用F515指定；0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
② 二位数代码法：对于F后跟的二位数字代码，规定了与00-99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根（ ≈1.12），即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min，F21为11.2 mm/min，F54为50 mm/min，F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
代 码
0 M: |, u- W  P% O  R& x# W速 度
3 R. O6 O6 Y! w  U9 W代 码
速 度
* w8 K/ y* u' w9 g( p8 A# |代 码
) b, g) J" P. s/ J+ ]. `# {速 度
7 y" ^% w2 q) X5 v/ Y代 码
速 度
代 码
速 度
00
: h$ E3 E* u; N# `: t1 Y停
0 j0 W* [# J* C6 T; ~4 B" [20
10.0
* y& \+ L8 H/ D& Z4 F1 o7 J% [40
' ]! S6 N/ d; h* x% D5 h/ O6 h! a, p100
( G' U6 u2 q( q: v% c  U& i60
1000
80
9 t1 [4 B5 Y4 X  d9 t' @, [10000
8 x4 y$ T4 m$ \8 v5 A01
1.12
21
11.2
2 t* d4 L/ m5 S41
112
* }) D$ x0 V" s1 U0 D61
1120
81
11200
. [+ a2 N9 ]  z( d$ f02
4 [2 _4 ?" d- J* o2 I1.25
22
12.5
42
125
' m5 Y) x* p. |% j4 J$ i+ R62
1250
" y# X- e: T1 G82
1 U2 P" G" z& N* H: v' O  T12500
03
3 e3 Q  K4 S3 T6 j  e- U1.40
5 l2 `6 J* P( ]9 f! [9 s23
14.0
43
140
63
% ], L% A* C  E( V: ?' U- T1400
83
14000
04
1.60
/ ?% P+ L# }5 ~" ]24
16.0
3 I# |9 j5 U4 Y. r# H2 s44
/ Y$ _1 Y9 }) G# U$ e# y160
& e( W* D) H- s( N64
$ y2 R+ j1 B' S2 r1 d& Y1 B7 S2 B1600
84
16000
4 [9 {* E  Q; f+ O05
4 N! i4 G* g4 e( k& w1.80
/ Q3 p: `, U  q7 y! g- s25
% \% \# y; D  O7 P: s' }18.0
0 {% k4 h( y. T! `  b45
180
65
8 B% p6 M# y/ Z/ i1800
85
9 @' ^  [( h' w18000
06
6 k- V8 ?2 T3 b$ Z2.00
26
+ W( E% C' N2 b* M5 f( P20.0
, g5 p- `9 |  K4 c  @) L: t46
200
. @1 A0 Q% q7 D; f: H3 F! p7 X66
2000
) [' Y* }, O6 B# ^86
20000
07
2.24
0 n+ g  }3 L- S7 c1 b9 h27
2 N  r: s1 i# ~22.4
9 N; \9 [# V3 D6 o3 ]47
224
67
& s' Q1 Q  {5 Q# V2240
87
22400
' h9 `; l9 [& `' A08
2.50
0 v. I) o6 \  U7 [6 P; d, S- j28
, W. y- w0 l/ I* e25.0
& ~! G1 m: a, C* x5 R' a. C% s48
+ M9 H0 l9 E+ \( y5 t' @1 I, L# R- C: I250
68
; _- w, p5 L4 V$ x2500
, \: h) x1 b8 k/ [$ E' Q! L88
; S) I) F3 n) \9 r25000
, G0 k! }6 |) ^5 A$ n09
2.80
/ x. y& ]. \7 X9 ]  d$ K29
7 T; P9 o. ?7 |9 B# C0 ]. `/ z28.0
! @3 k0 @3 S- s& x, O; J# ]49
280
. `+ ~( a6 g* Y$ b  ?69
+ K1 K. ?) d4 E5 F' N# F; O' p2800
" ^3 C$ o. k0 Q1 O8 }89
( J( c9 c4 k, n% v7 d1 a( _$ v( V28000
10
' D5 w' E) u& z+ Y3 A" A- ]3.15
30
31.5
1 o$ I3 |, ?# U6 ~50
315
0 T8 r8 t/ U0 J70
( g' T/ M2 z; s1 J; L3 E3150
90
31500
$ W  U) Z% L* S/ h6 ]3 n4 A2 N11
3.55
% u& X5 L9 z* z! p: a( I+ d) y31
35.5
51
355
0 O: K4 H$ E( ]  u71
+ O, d: y* O: ]) S$ S3550
0 e+ q( o9 w, _8 c91
9 p3 M8 S: m% M+ X' M* l2 r3 x  J" o35500
" y: |9 Q0 k1 ], a0 ]  r3 N6 S12
4.00
4 w+ l  j4 l( G# [32
40.0
" _, p+ X9 d- f52
9 K' R: p% R! L7 o& s2 a400
72
- F  C) t' Q/ r" E6 e4000
3 Z5 n) L. m$ e+ r92
40000
13
  g7 \4 Q( h% p4.50
33
. y2 D. v2 O- F( K3 t45.0
% I( V" M5 I& M& I& b, X8 K) K3 F# O53
450
73
4500
; X* h4 B$ o) s" \  Z- w1 n# [! B2 ?93
45000
14
  ]( _% F( f0 y" M/ v; o5 O% ~5 r5.00
34
5 }4 l* Q/ q2 t& ?50.0
54
3 o) e+ e7 |& A' U2 a3 n500
74
4500
5 a3 R6 i3 ]/ w9 E2 U" E, \. G94
50000
15
5.60
35
56.0
55
$ |  i; V9 ^- F1 g; r2 A' t560
75
) i! x% u; _+ {* x" ~; A7 [5600
95
56000
9 c6 i5 ?9 W! M: S* j8 `2 P0 d- r16
- v& n, C8 d( b: T6.30
36
- j' X5 U' V& a# E) k63.0
. Z; W$ t5 w- O3 l) ^: X5 X56
630
76
) i1 f) f' V" ^. ?8 P! M6300
96
63000
17
, f- K2 D+ I" j) k: D3 F" m7.10
  o* C" x; v8 H# K37
71.0
+ G) k1 Y6 V  T. _! W/ H8 _" q* m( q57
710
7 l2 w6 B% B0 E77
. l& d! s6 J- |1 h3 ]9 r7100
" k' m, V& b: y3 h# J97
" a) K1 V, G& l4 I7 ^& m5 @71000
+ c1 @3 f6 m. l* S7 k18
. g  R: D' V- M& H$ u( e& n% t( q8.00
38
' Y! d# ~. P. _: M4 z9 x- a80.0
* w3 U. V8 Y# n; s+ @  l  E58
0 F$ W5 m  E% z( t) k5 C5 I800
% v, ?- ~: W: C3 ~7 A0 G2 r78
8000
98
- `3 |' P5 Y+ [. n2 k$ V. W/ D80000
8 I. g/ t, h# M/ w! M; m1 [19
4 s  X# @6 h% L' e! F9.00
39
90.0
59
  E- l& ]4 a) u7 E0 u900
% q! `+ [9 O. j* T79
9000
- L( W1 I: |1 P& W! e- X, A99
- z% Z/ O7 R6 O9 r5 X7 I高速
' I& g, M, k# b) u- c③ 一位数代码法：对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字，即0-9来对应10种预定的速度。
  W) z. M5 e- Q, p9 m6 e④ 直接指定法：像尺寸字中的坐标位移量一样，在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
（4） 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度，单位为r/min，它以地址符S为首，后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
) Z4 W- m2 v  \3 h（5） 刀具功能字。当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首，其后一般跟二位数字，代表刀具的编号。
) Q6 b  Y% x4 R( A/ v7 G% \（6） 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首，其后跟二位数字（M00-M99）。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括：指定主轴的转向与启停；指定系统冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码，作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
* Q7 `8 n, y7 d1 U2 r: x! i$ n代 码
6 Z- T- s7 k6 F' B7 _功 能
说 明
代 码
# N, D) D3 [' B7 I0 C  U+ t! d功 能
& }7 U; [, ^/ g! T说 明
0 L  T3 b8 X/ f) l" t# C& M1 vM00
程序停止
主轴、冷却液停
6 M9 I  E9 A3 |) rM32-M35
7 Q  l! O) v! [6 r8 B6 N, F不指定
' N7 `7 j9 l% V1 H7 bM01
计划的停止
需按钮操作确认才换行
: Y: J; c9 T( E' a. J3 k+ x/ OM36
进给速度范围 1
不停车齿轮变速范围
5 t1 y' o( ^/ W. h9 I& n1 gM02
. H# c4 ~( o' ]5 b* s- V! z& S程序结束
& a) G& M2 \2 w0 A主轴、冷却液停，机床复位
M37
; I9 N/ z0 y* \: W" n. }进给速度范围 2
M03
主轴顺时针方向转
& u/ V  T5 y& d右旋螺纹进入工件方向
- W2 R+ n+ X2 ?! k9 p3 }: bM38
主轴速度范围 1
不停车齿轮变转速范围
M04
主轴逆时针方向转
- B; S3 |2 W9 ]4 a0 F8 m/ u/ m右旋螺纹离开工件方向
M39
, ?( ?8 X( Y8 y主轴速度范围 2
M05
主轴停止
4 d0 Y6 U  `1 c1 ?冷却液关闭
M40-M45
不指定
+ C; r6 Q+ l% x5 e8 K可用于齿轮换挡
M06
$ g4 u4 s5 }4 }换刀
手动或自动换刀，不包括选刀
M46-M47
不指定
M07
7 @) R+ h; \9 e2 号冷却液开
M48
/ |( c  {! q0 ^) C3 {+ Z. r取消 M49
  H# |+ [1 |; h2 d8 aM08
- j: _6 r7 I. E6 h5 }6 O1 号冷却液开
9 U. g' P1 |) y5 H" s3 }M49
手动速度修正失效
6 V4 g5 D! r4 t, F$ h& K回至程序规定的转速或进给率
! z8 s4 S. ]5 E* VM09
冷却液停止
* Z, l' Q) l# Q% N; f7 v' YM50
6 Z, \2 H$ e1 i. c3 号冷却液开
M10
6 M' d$ F& n: ]* x) Y* G夹紧
3 f0 a; a+ P! M1 D( q5 ?0 j工作台、工件、夹具、主轴等
M51
4 号冷却液开
M11
/ Y) b" Q2 ]6 U- w1 \' p) f松开
; o, j1 j. d- S; r! h6 ]M52-M54
# ]0 u1 D/ W, G- ^! k不指定
2 m' t! |8 L* O+ }0 PM12
8 X( s4 @6 D" ?# E6 U* r7 C不指定
) m$ P. P' d. u( @M55
刀具直线位移到预定位置 1
3 ]% {- ?5 _6 ~4 w0 RM13
主轴顺时针转，冷却液开
M56
刀具直线位移到预定位置 2
( K. J% |! ^7 r. }M14
7 t' g# ?7 ^! e主轴逆时针转，冷却液开
M57-M59
不指定
M15
正向快速移动
" `# D; P, [3 x- j8 M* D; r" |9 z! LM60
2 B: l: D. {" @, j# H1 m换工件
M16
反向快速移动
  `2 j0 ?5 q% z2 n' z- p8 V; H( fM61
! Z) @( g' M! A, h0 C工件直线唯一到预定位置 1
. G2 M  x. e4 rM17-M18
不指定
M62
刀具直线位移到预定位置 2
/ D6 [# H. |4 a* o3 YM19
; z& ?" Y$ h; c/ H/ }" r. O  |主轴准停
" j4 d3 N6 @6 S' N) T9 \主轴缓转至预定角度停止
; M9 g7 `8 p' q: ^! W. |M63-70
不指定
M20-M29
不指定
# s- E7 Z4 F' y8 y, W0 ]1 jM71
* W* s, f1 }" y2 P% [5 Y工件转动到预定角度 1
) y2 l. L4 C/ C( ~( e, p+ Z$ TM30
& K8 H2 w( O  o: i2 N5 P7 f: E0 i' e纸带结束
% V: T: x. Z( n: s$ U) Y7 `: F完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
; i- w+ g( p+ F, \# h" J. FM72
: F- P0 Y6 ]3 C  P- m/ L工件转动到预定角度 2
9 ^' o$ \  |1 O4 g& ?4 j/ ]3 ]M31
互锁机构暂时失效
4 \" [( M0 X" Z, ~M73-M99
不指定
2） 程序段格式
& f& @9 `0 T$ [0 Q不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定，数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
+ C6 g+ @/ |/ F: a5 Y  Y! u2 L早期由于数控装置简单，规定了一种称之为固定顺序的程序段格式，例如：
+ ~  J1 M) ^) r  S9 Q3 Q以这种格式编制的程序，各字均无地址码，字的顺序即为地址的顺序，各字的顺序及字符行数是固定的（不管某一字的需要与否），即使与上一段相比某些字没有改变，也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时，要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单，但编程不直观，穿孔带较长，应用较少。
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同，只是各字间用分隔符号隔开，以表示地址的顺序。如上例可写成：
由于有分隔符号，不需要的字或与上程序段相同的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（ 即各程序段的分隔符号数目相等） 。此种格式比前一种格式好，常用于功能不多的数控装置，如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为：
B X B Y B J G Z
, R& F" C& L9 l0 C其具体意义如下：
6 o) j; A) U4 K! S0 Z1 y7 BX
B
" w9 E( G: y* N" hB
% N7 X$ R3 ^, m. ~$ ^; XY
4 R# N. ]1 l' {) E8 p1 E9 A: Z  yJ
G
. y* H* }. \1 j+ H( u$ ~" CZ
x 坐标值
0 o" ^5 s0 h6 Z" t( s% r+ d: R分隔符号
$ c# W9 u7 A+ f" dy 坐标值
- T& q2 r# ^' Z分隔符号
( r; b8 b1 U6 g& Z& }* e. w( d1 A# g计数长度
8 r0 M& l7 o( P$ |7 N) s2 ?" C# f- V计数方向
* ?" p! \8 L- k( V8 ~7 s8 E$ e3 N- b加工指令
目前使用最多的则是字地址程序段格式（也称为使用地址符的可变程序段格式）。以这种格式表示的程序段，每一个字之前都标有地址码用以识别地址，即如前述的由字母和数据组成的各种功能字，因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序（但为了编程方便，常按一定的顺序）排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路，但编程直观灵活，便于检查，可缩短穿孔带，广泛用于车、铣等数控机床。
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如：N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              （1—1）
若将式（1—1）写成一般形式，则为：
1 A  M% N% c0 j1 ^N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         （1—2）
; z) u! e: T) B3 f  ?2 L式中
8 \* c4 G( w- b/ H4 t! E: A& D; e8 b4 K文章关键词：
: O9 H7 n( k3 G6 ]' g3 B　 。
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