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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍' U4 r) p. N3 x4 W; J' l
来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网6 b& j3 f3 Y4 \, \
数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。
( v% I: O5 L  m% B6 }% X% A/ a众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。
& o' P1 q% c+ u6 f! a这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
3 M! F( A9 G. J8 J: m7 O7 j4 x( A1、穿孔带和代码
" l9 b2 V4 ]1 T9 k- u数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
0 ^/ X8 K4 o" D! A- g3 H2、程序段格式# ~- y0 n6 }1 I
在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。8 q4 \; K, |2 Y/ O6 y8 \4 v
1) 常用功能字
: B) Y; }# M% [4 C8 T: o& f一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
  r6 T9 Q8 D; q! O! ^4 o4 i: P(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
5 Y% Q5 e, Y. g! j  k7 C表1 ISO 标准对准备功能G的规定
0 [6 K$ U# X& V  v$ ?# P代 码. E9 O; V. g5 y% s7 ]5 n4 l
功 能" j. t; r1 Y! u
说 明
* G3 v3 ~2 ?% N$ s; c代 码
8 o4 T+ ^& S' u" n! V: f功 能  P) m! Y* o- H* J* W4 l- p; ^
说 明) z% S/ K8 R+ B/ q" m0 ]
G00
; P# i9 y2 y  ]* @6 ~5 H! A$ s点定位8 v+ L; `, w" H) `8 }3 J1 S. L1 b
G57% @1 B( X( c/ B  n- ?$ d; N: r
XY 平面直线位移
. N2 S+ g3 B5 D, g) pG01" d& z( \: g/ T% j$ l  c
直线插补
/ z8 O. i; D' K: @) kG58$ Z2 Y2 T: G% }( |: V9 J
XZ 平面直线位移5 P. L% E, u  p' T: U9 c
G02
7 U. E3 O9 v# m- u顺时针圆弧插补( T6 {# i. O$ [% ?1 f) L& I
G594 H9 x+ A/ \) y5 p
YZ 平面直线位移
& S. P7 J* G6 a5 Y( nG03$ D+ |% V7 J. H& J- o7 [8 v7 ?+ l
逆时针圆弧插补
6 E: r4 r7 A; B' D: XG600 `; t+ B5 [1 W  f/ X) N' |9 v8 Q
准确定位(精)0 Y" ]( ~2 o) T/ a4 i
按规定公差定位7 V8 C; }1 M) ^! ?/ l- D) l
G049 D0 b& M: q, T# W
暂停2 W' f3 n1 r. b1 C( ?- d7 d
执行本段程序前暂停一段时间$ @! r5 z9 u( \5 {
G61# {5 z+ t; U8 A$ s; d% `: d
准确定位(中)- e0 s% ^* J* A4 l" y: H5 P
按规定公差定位& p3 U5 @: p/ [( F7 h1 ^
G05
# A0 c7 k! O/ I7 o; w0 E不指定
- O) m& l- B' f) ~% {" jG62
- J, j. ?3 g  U; p% r# a0 l: @准确定位(粗)8 X' ~: i, [* G3 |$ d
按规定之较大公差定位
' M  ~+ ^6 B8 o- B; Q; B- eG06( R8 x* |( U, o. w
抛物线插补
! j/ S, o2 T7 HG63
! h- i# O9 i1 r3 A0 c攻丝
* b: I9 [. T! cG070 L5 ~$ E# U1 P5 v- e
不指定
5 h1 C6 `8 W; m( M7 |) J/ w# n, XG64-G67! J$ n/ }0 E9 ~4 @
不指定+ D# P- \4 a8 N2 x( Z
G08
% R+ Z8 X& D- L; V+ ]自动加速
" {1 n* h" ]% ?; J$ o! NG68
" o' c  K% I" Q2 e内角刀具偏置1 S5 _3 t2 E% a6 `- h5 E( C3 I
G09
' O2 \+ `' [, J+ X自动减速
; F+ v6 z# P9 @% d$ x: hG69
$ r, g' i: V! r: z& R$ k外角刀具偏置
( G' b/ Q7 Q( S; `+ i; _G10-G167 U/ w# l/ P& H3 z8 y
不指定! `' n. A2 s8 m7 b& P% g
G70-G79! K8 J4 t- A8 O( ]" s/ B& d
不指定
" x; k8 ]+ C! _! x1 }G17
7 z. _5 W4 x  O/ q: l) \选择 XY 平面( ]+ V0 r" A2 C
G80& j& J; W: L* v: s' N! ]" E
取消固定循环& l6 Q; ?) F( c; U( ]0 _, F
取消 G81- G89 的固定循环& F+ q& G3 u' ~3 J% c  B
G181 W) \4 U' X/ ?
选择 ZX 平面
, a, ?8 r+ {( K4 k8 g1 `8 r- W. P( PG81* w+ Z4 M3 \+ e- w( ?9 H$ O7 G
钻孔循环* u- G: }5 G. h
G19
: {: p9 Q1 }6 {3 _7 s; ^选择 YZ 平面: M/ [3 S% m6 l# u
G82
) I2 g" j! _9 D钻或扩孔循环
/ D7 y2 R; B) g. c  CG20-G32
# V) Y) H5 X0 b, Q不指定) ]; B. ~4 I+ p2 |5 c; Y
G832 |9 ]. T% w6 g* ]3 M% S  m1 Y
钻深孔循环
5 f, B0 U' T  e; j. W$ hG33; g) A* A6 T; x; H7 Z4 L
切削等螺距旋纹6 T7 j9 W/ }7 k# j
G849 M5 @1 c+ s8 ~) c4 R
攻丝循环9 z6 s4 ~& x7 D0 \9 d1 F7 z3 C
G34+ h9 V' Z% ?6 g) t: }/ O$ h  n
切削增螺距旋纹$ ~5 F; c6 m8 w3 _% w6 U
G85
. k' O6 k. K. \/ w5 o镗孔循环 1
8 D6 A- N3 y" \& I+ [0 ^& m6 t2 UG35) w% f% l& k7 p( L
切削减螺距旋纹- b, p# I" n+ H9 u( C
G86, m8 T8 a9 C: P7 ]2 f. i  D+ p. Y* e
镗孔循环 2& ?* ~. e! i3 d# g4 N) A, g
G36-G39" Y6 |4 Y$ o) x2 M
不指定
: c$ w/ S; [% O/ {( `' o7 r; rG87
! {0 a: K9 n1 \3 i3 C% c5 N* o镗孔循环 35 y1 Y; p" t& E
G40
/ B1 \2 K* r; G# u3 h取消刀具补偿
& l) H5 O( H4 `' J0 N6 z. zG88
" u5 M& d4 M1 \0 \1 v镗孔循环 4
) M. |) G0 _4 G. e) V! ZG41; ~  W. F3 I& X
刀具补偿 - 左侧1 v' W6 \2 l9 |
按运动方向看,
: b4 D, S( t/ ^5 q) `刀具在工件左侧
) J3 [3 I$ X. W4 e5 `) bG89
5 d, a' M. d  v+ e9 Y镗孔循环 5& V% T; j; n9 s: `6 C  u
G426 L$ W8 B9 d. D$ ?( }  E' B% a) z
刀具补偿 - 右侧2 I  A* |4 }( m
按运动方向看,, t* o" T8 q7 y. T
刀具在工件右侧6 m- }; ~1 ]1 N( A9 I9 H- {
G903 m  O: Y3 e" \
绝对值输入方式
0 `4 `% ^$ {8 e% e- B; l& F# oG43
6 Q. C/ s. Q9 I  }6 Y7 @正补偿
  a% d( o& h8 p1 q& l( @2 |刀补值加给给定坐标值
( t1 x4 H7 V; D0 \$ v5 ~/ K  YG91; J/ P* p7 ]5 o, Z, r9 N
增量值输入方式9 Q8 O3 R) @6 F; Q/ @( @: b2 u" \
G44
, r. T% X9 ]3 m" E& a6 i负补偿/ J2 [& R7 j. E5 `3 B
刀补值从给定坐标值减2 M0 Z6 y# O( E9 ^( T! k  J  i
G928 |8 A' j7 m! S6 w! `$ X0 c
预制寄存
" r6 q! }3 j: i' p修改尺寸字
# n& @  _- ]- U不产生运动
; u% [5 Z- r3 q1 i/ m0 |* aG45
; B  \* w, ?) Y; q0 @" n  S2 C用于刀具补偿
/ ]4 ]# _. f3 [# _% d% t9 bG93" Q" n% N( e! H
按时间倒数给定进给速度- b: z0 `4 V  L6 g6 E+ e/ q/ O+ X: Z  p
G46-G52. }# K* i( @0 \  J. u5 M" y
用于刀具补偿
& ?2 O3 i( b- GG94; X% ~, ^" l! z: ~! |
进给速度     (mm/min)# e8 n# Y/ A0 ~8 s8 X
G53
8 V( A4 L: K0 E  r/ \7 o直线位移功能取消
. O3 \$ w- N% K: kG950 }' T/ \! i: m, j9 m
进给速度, b6 V$ Q$ w% [7 `. J9 C& Y
(mm/r(主轴))& E; f7 d4 |/ D' e0 ]! p0 Z
G54% Y. f. ]% i9 F; T5 h
X 轴直线位移
$ N! o' k* q5 G/ F( \G96
- g0 `4 p& g1 e主轴恒线速度) \8 U: a& I: h1 |7 r1 N
( m/min ); r( ]) N5 w5 N& p3 a) z
G55) ]9 H2 v0 `' L$ t
Y 轴直线位移
& I9 n2 C5 g4 GG97
/ V9 Z$ [9 x  o& ~7 v' D主轴转速- s) L9 P) |. X) a7 a8 F7 v
( r/min )% X: z3 O: b- g' l% G  w0 f
取消 G96 的指定2 R1 b( s, _  V) W
G569 Y0 t' o* N5 W/ F0 A8 i
Z 轴直线位移
$ }7 _/ A' n$ xG98-G996 _" C& m, `3 P7 ^) |
不指定' J9 T: _& }. O# T
(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。5 `3 X' A+ d) T' Q' n6 x
(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :
. r6 _5 G0 Z! F& |. v& D4 H① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。  e$ L7 Z/ y0 [9 `" H$ `4 l
② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。% W0 x, s$ Q' m0 `, J& i
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
+ S5 p8 m" U7 p9 ]+ y# _代 码
& P! `; U: {8 `8 c. z速 度
* [: |9 a# q) ~0 b: p: ]4 D代 码- ~$ u5 _; A" F- }# {1 A4 Z, e
速 度- D$ |! ^+ V$ \2 i2 v$ d
代 码
# ~% V( W8 c3 S+ f  D* `  Q速 度
! W3 u; g! P1 O) o& N5 x; x3 H代 码# D- C# ]" _7 r1 p$ @
速 度
! ~* v6 C; K  B- B/ O代 码
% z& S5 w- ^* b$ |# Q8 }- e" Y1 H( V速 度& b( g+ \3 L( @4 M8 f' a
00- D; v8 B3 D6 A3 N+ n! A) p
$ V2 v, P! i/ B$ R5 I  J
20
# \* d6 n* Y4 a. A, ^10.0$ L( K6 O7 D0 E, U) p
40" D6 D/ Q: O. l9 o; C
100
4 ]) T  x/ P7 h. g8 ~9 b# y  p602 f' S, ^4 W! J( v7 V  M! N
1000; t: g# A4 k. W; A, J+ W
806 f  p8 ~4 y" W
10000
( P2 q8 q9 x/ D, Q01
; S0 v2 L$ j# x( T2 q1.12; Q& C( q0 v$ ^8 t5 b) Y0 K; ?2 Z
21
7 K+ A9 e) H2 B, V, B: i& @' t11.20 X( i8 x- D4 L) g) }
410 J4 z: e( \( U1 K2 w' x8 e3 v
1123 Q4 n+ W8 i1 b. D2 B, ~6 V
61$ u/ L2 J0 W* ]+ i8 n! t
1120* f- f6 Z' V% b  M
81! E, U# g0 b  N# ]# k
11200! c" F+ ~2 ~" m- X4 W2 |* B* y) e- ~
02; W* @% [; e+ w7 t
1.25
$ x0 b' R  l1 t; s' u22$ F1 W- c+ y" [6 Q" z# P7 a
12.52 B5 p8 c  |7 j# F8 \
42
1 Y5 ]* q$ @* f( H125  w% Q% o& V; c" B) W
627 P" U2 ^7 w# u5 C; E  D7 A
1250: v6 \; b* u+ E# E* v
82
% V$ H$ ?* T6 f12500
& E, B2 J4 T9 }. u03" V. h0 Y) P' N2 ]1 g
1.40
) b, g$ `& t# R4 C$ _- B233 N9 E" g- J3 ?6 U* i
14.0* R& i' C2 u$ j: A
43
. X( k5 Y" X5 P; f140
& K/ m3 ?+ @, g) C63- }* E$ ?- Y4 J& {2 w1 c
14005 n8 Z5 v3 {5 d5 j; l, y0 t
83
% j! h7 R3 G# O4 A# O# M140002 w( ~2 J) d1 ]9 s$ ~
04* a$ b. `9 N$ v% `: n( e
1.608 {1 R4 w! k% D( [/ I
24
" S% P  G$ ~, A7 s, \16.0. e" n+ O' ^1 ]* ]+ E; R2 N5 k
44! c7 ]) _6 P5 L  c' Z! F
160
, ]2 K& |* s) p3 T+ _/ m64
9 O8 D3 a: J8 F* }6 [' j1600
4 g. q* Z' Y; o! A4 d# d84
# N6 o. h. a# e7 v! D+ e16000
. ?& z. j% V9 ]+ m055 _0 b% g7 A( f, }! {0 p1 A1 c  x
1.801 H) b$ X- ]& S$ B
25# l, n8 {2 G% t0 y( U
18.0
0 P5 I: w: ~/ A7 v) V9 S45
4 Y8 ?& @+ n, J$ m6 m( E1803 v8 K, p& a  G! X& c/ J8 a9 U5 _$ p) K
65
" s; \8 ?, s/ |: i9 j18009 j% v; P; C8 T$ G! p$ G
85
4 d5 W+ H& ]" @/ }6 ~. V( V) @18000
! w7 h) ^( f3 O% N06
8 h# ^2 R6 ^+ g% l1 @& ]3 S; o2.00
( X* v6 B/ \! ]26/ }! S8 Z* V6 s5 S' f+ o
20.02 U# r! E; ?' v' z8 s
46" {% [5 [5 }% A* R
200; j# U/ R. i6 ?- @; T
66
0 P+ R' C+ V4 j+ d# x0 h2000
% Z$ L' V; N) `$ X- I864 W, y; c" }5 p) G
20000) [4 u2 W' d3 W. S
071 }6 F% `/ I3 N* R) ~" W6 R- Z
2.24& g! a) t. h1 Q4 P( c
27
  e3 }) ~3 e" s% N; h+ \1 T% T* L22.4/ K- L5 l; R: x, }2 w$ s% @
47# N; x2 ~7 s5 E, j: q( R
224! X( u$ H7 A5 J5 T1 p- W
67
2 }, b4 L; H3 Y# \) [/ r2240
/ K" |4 y7 q9 C0 b; z2 d; x87, w* z* }# `( Q* C
22400* e! R$ m8 v# I( v5 B
081 K; W( Z3 C3 i( c& u
2.505 K' H' O* H. G$ i5 j8 m
28
. }: l  j/ `1 Z( W& E5 u/ l8 Q25.0+ t2 `  S$ S- E* k! y& }" s8 n& o4 H
48
7 z( [& f% g; H2506 X& O8 ]# P8 ~8 G& a& ~* c
68
9 J; h1 y- j2 L' N7 G- N5 F- m' U; O2500
; \9 Z$ q) R( i3 t. p. |0 D88
3 o# w$ a* Z0 L+ y3 B3 M25000' w4 l5 T! W! I/ W* q! e
09
; J' Y/ x: Y( v4 g/ z4 e8 o: _2.80
" |9 {9 b) t' k- Z' V29
( g/ }- m0 A4 Z, y28.0
3 {+ ?/ ~( A5 c! Y& b& ?# q49
6 q" N1 X3 _1 l" Y280; Y9 y7 \2 A* t
69; s4 \7 B; R. B6 \: o' s4 X9 w
2800# U$ x% J3 w6 x% h
89. B+ M2 W$ c& v+ P/ K6 S
28000# D% f2 h2 O0 u) j
10
' W. \3 [# l5 u- N! m9 m5 J7 G3.15
; U4 G1 t: H* o/ Y30- \3 k: N2 D0 O# X3 N
31.5
  C3 A' o3 i7 U6 u: ~3 s9 n9 U500 D- n& E" s' E: v
315
2 I& h/ ]/ w( c1 K* n9 C! a70$ @7 X( P: T+ b- s2 a, G
3150
: _7 K/ \& E% r2 U$ l) C90% t  r! Y0 |  [: D+ W# J9 p
31500
4 F5 R3 G9 H: F, F3 m. X- n( b11% D0 j; z) A5 f4 `: k
3.55& q* _3 r, E6 ^" Z' S
31
7 n% P8 F4 E) N: h35.5
6 h& }, s( G/ u+ M' ]3 [- K512 X! \) D6 @+ F  ]% ?/ l
355! T4 r; j1 m; V5 I0 L; {1 c
710 N8 G7 k! _5 N5 ~* T, @! x
3550+ S# @) u' q4 ^$ N4 X# G
91. d" }- p" ^  U& i' f+ f
35500$ t/ s' h0 S- ?8 G
12
5 p. t+ L2 v; T- _4.00
. n* A6 J2 M# v32; f8 a" \" W. N  U8 w9 p
40.0, o% o2 A. V! Q2 e- r
52, L2 f$ q0 R3 X7 J7 a
400) o$ o, b0 m# @3 `4 u$ o; Q* j) D
72! I4 g7 c6 H, y* F, t
4000$ f; \8 G1 ?/ s$ X8 ~! F+ y' K6 a' J
92: `, e2 J3 w) z6 V7 c
400004 m9 r0 E4 R. d1 z% W5 v
13
3 w0 `; t: I0 n* f/ |4.507 q( M$ Q9 i6 U" Z& ]
33+ h7 q! _7 d9 Y" }
45.0
- Y* X& s3 o5 j. @/ T53
; w3 g1 J) ~& A& H8 l450( A! A( x* O$ {% S0 p
73
) ?( Y1 b) G! |+ I4500! j. k# k1 H: t0 h% x. h% N
93
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14
2 @1 K- A3 f( _5.004 q  y, [; m) R" Z7 k8 G4 t
34
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779 }2 I- G7 t# ?* N0 w8 O" i
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7 Q. s! f/ k8 T6 q2 ]. B3 T39
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2 h2 Q9 N6 C! P- n, W59/ X) ?( t7 b/ Y
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9000+ t- M1 m' V! @' q
99' m/ Z" ]- `; Y9 N  y$ w0 Y! I5 e, @2 m6 Y
高速
% s+ z! B( e  h. F/ I! u7 L% i+ u2 Y/ j③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
7 ^; @5 [5 T* n* v④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。3 L7 ?' n* Q4 _! y9 `
(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
# q1 {, T9 N: R. j(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。
3 q; Q4 Q. l) Y, ?(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
- h; f2 Y2 R4 c, b5 j表3 ISO标准对辅助功能M的规定1 @/ q! C3 D" w/ C. S! R
代 码
2 T" S* X1 M, P( X1 F功 能
* S3 s+ `# G+ q& l说 明
* s8 W' T% v9 Q5 Q代 码* C1 M1 s7 ]3 b# @% a
功 能
, O) o. R  @% q说 明
; T" P! c+ T% n, n# p. [$ rM00
. x9 K# s5 _, [# B0 \, Z3 a程序停止
3 @6 B2 d$ N" c7 ~; }) }* w主轴、冷却液停  r4 \+ I1 v! h4 j/ G$ p' i2 L
M32-M35) }8 q1 Z# D4 o( O
不指定1 `4 r, P/ l- `6 J& V
M014 t' X. i9 t. o
计划的停止! Z+ i; m1 D* N8 _
需按钮操作确认才换行% X9 n/ h9 S: O  L/ k
M36
" [  J! D: U! q- c+ c$ N, M! a6 G, a1 N( z进给速度范围 1" f9 o/ D: g& L5 J4 Z- j# A) R
不停车齿轮变速范围. T, A- c9 z% i: @  V$ C( x+ _: v
M026 j, j% R5 Y2 N* ^& i$ R
程序结束
3 U3 B- Y7 G) B# S主轴、冷却液停,机床复位
# s, R) J4 G) @0 Z5 v/ D7 HM378 K8 @* m7 f0 w: @8 ~9 r
进给速度范围 2
2 h# e+ a; U8 @- x. _& A; W+ @( FM03
4 o$ L3 u. d2 k  ^% |" k% |; z主轴顺时针方向转6 O" @$ p; |2 i/ N/ i/ o  @
右旋螺纹进入工件方向) _6 ^# w; z9 Z6 m
M38
( v# E$ h, @8 i1 C: P5 A8 n& d9 Z主轴速度范围 17 a; I: ~3 t1 X3 p. A3 u
不停车齿轮变转速范围
6 F% B. N! ~, E& sM04
" Y* O* h$ ?. H& _  m5 A% ]) t主轴逆时针方向转* x" Z& {) C, M( D- H- Z
右旋螺纹离开工件方向
; q' @: D1 S0 K  hM391 l; [3 v( _1 l% V! I
主轴速度范围 2
2 A2 t0 z' _5 Z8 ^6 A8 AM05
  ]; ]( K7 U" z5 K5 f8 b- \  R' O主轴停止
3 r& h% }5 U/ t" P- @0 x5 ]冷却液关闭
4 e7 n2 L/ h! }$ S5 xM40-M45
# s& r( Z$ c  @/ j6 h2 r: V不指定
; N7 W2 e$ ]2 a& V( u可用于齿轮换挡
4 [; r' d# ^1 |8 j5 X$ I/ Z9 F6 i5 YM06  X2 k- `, V9 ?0 `7 X; O
换刀) f# m+ Z. A2 ^1 B5 Z' y" b
手动或自动换刀,不包括选刀+ Y# Y5 c7 F6 Z) _6 a
M46-M472 a. i5 |' k2 y6 v" ^2 L- Y
不指定
- I! H& T. D( N& s$ r* dM07
/ Q5 u( L# z! U5 a- I0 a# @2 号冷却液开, P" i; h/ S& S
M48
$ y' S/ J& Y7 I) S9 C取消 M49
% J0 g5 d1 B( k$ _6 wM084 Y9 U6 }# K) X/ B
1 号冷却液开8 P# V! Y3 S! T& X
M49
2 }% n! u5 E6 [* v8 Q; r手动速度修正失效" D$ y, g$ [- R. ^  q8 }
回至程序规定的转速或进给率/ _" j7 R+ J  g7 j8 m
M09
) y3 R, `( Y- M冷却液停止! s$ v! r1 \5 A( K% E
M50
1 b; P; B; {( Q  o3 号冷却液开# |' s5 i$ {2 o4 ?1 k% S/ T7 `
M10
# U3 D6 v$ r! i5 ^, T. O夹紧
# W0 ^" l  c4 A- d' l- g0 D工作台、工件、夹具、主轴等8 }0 x, _2 x1 {& A5 P( f
M51* w3 d3 z: I$ r; }- t0 a% f
4 号冷却液开
- g  D4 |0 ]# {9 Q: W+ `' jM11
4 S1 E! {( m1 E( c/ F. v& p松开8 b# B3 V( N3 j5 o
M52-M54
' s' S# x7 k/ S不指定* q+ c7 H3 M; A& q, r
M123 n6 s4 ~4 x9 _2 a- r
不指定
9 Y  `! U" ?- t% C( h: f6 \3 oM55. k" V% _+ G6 w
刀具直线位移到预定位置 1
+ T1 ~6 G+ M- W: w; cM13
: i7 I1 d  Q% C" N主轴顺时针转,冷却液开5 J1 b% l9 v: u* \+ H
M56
$ v: g3 q/ }; {刀具直线位移到预定位置 29 u" T6 W" m7 a. u$ C3 M% q
M14
3 [% V. n8 N" r( e. m+ f; I主轴逆时针转,冷却液开3 t8 R8 k# O1 q) M2 O
M57-M593 e  a. ^* [  F; v, x/ n, [
不指定
: L/ {1 a$ R9 G( SM15
4 C. B+ z: t5 q5 P# S正向快速移动9 b. x' n5 p; I; r# P( _, N  t
M60
4 D6 z1 y' V$ }6 A( v  Y2 U* z换工件
# q: ]9 d: |% o) _- IM16
! j% q4 H$ a) O4 ?7 X反向快速移动( i) i6 h, q0 V9 M
M614 x8 d, S3 X# f$ R
工件直线唯一到预定位置 1
3 G5 y  d( i8 w/ T: {3 CM17-M18
7 _, J& G( x3 g2 T# Z: s不指定4 ], V. I! [& x& t
M62
5 e) [7 \, R( ?$ [1 r刀具直线位移到预定位置 27 |, R+ O: V$ U$ s; `3 c1 j
M19
8 G/ v2 i9 X; y主轴准停3 L- N5 W; Q2 z) [/ e
主轴缓转至预定角度停止
+ }+ }5 E; a) `! CM63-70: ]! s* K& Z+ `; h
不指定4 T& ]# p1 \2 z0 T
M20-M29( A  y; y& E' ]2 |2 v7 ^
不指定
4 X( A* E' |$ zM71; N7 J. m$ D* ^. H4 P/ Q
工件转动到预定角度 1
7 `+ E4 c. I) g; mM30$ ?  ]) c0 o, L# f" w
纸带结束
# I" S& z) {$ n3 _- @: r完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作; Z1 V% ~6 B$ B
M72
% M. f! \2 F& X& i% t工件转动到预定角度 2
  M; k9 e) m( Z! G5 M7 s8 @M31
0 E! X" F8 {) t* Q9 t7 i4 H, R互锁机构暂时失效" B( h% M& S% f
M73-M99
% Q! `2 X3 J& Q  H; B: S1 ]不指定
, b1 f0 B- K% A0 @2) 程序段格式4 |/ L8 a3 ]/ Q7 s/ v/ N; c
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
8 v9 i: {) G! A, K早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:/ A, ^3 P! k1 d& b* |) }- ~0 P& `! _; ?
以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。
& s: D* l% w* @( v. G7 T; m后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:! J, ?3 q! w" `3 G
由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:3 s4 E; o# {: K( }3 g
B X B Y B J G Z
' e* Z1 G- S9 z' u, ^( I其具体意义如下:
# V' R$ Q7 w3 K" r- UX4 }1 Y" y' O0 p6 ]9 F
B& u5 u  m" \$ @6 [2 j' R7 ^
B
' b% }8 w6 N5 G$ }# z# AY
# U) g" }3 P* k- H4 y2 T. |J( e7 @/ Y# Q4 g) c
G
0 L+ p8 K( X5 V: t2 _Z
% s  \$ i& j6 R- b( }, w4 V. r; q1 ]x 坐标值# v/ C* K+ m0 z+ e  n4 x/ t
分隔符号+ @' B1 l6 S! R; Q
y 坐标值- C. i* u: f) S% z8 J/ S
分隔符号, s! r' T5 Q  w! `3 U1 Y
计数长度
+ G4 m) e$ K3 V6 Z计数方向7 T  R' W4 t$ |9 B6 ~
加工指令
' \9 d  z0 z. U( e目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。
& [! H7 c9 v# R对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
: G6 G2 q  D7 f. S  N$ I, o1 O4 b若将式(1—1)写成一般形式,则为:. Z; ?+ \" [4 [* y/ j/ `  D
N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
5 p+ c: @1 f* j2 @- w3 s式中$ i# r- V/ l2 e* D# \
文章关键词:
8 F% A; f5 {% l8 l# }, p; Y; J  。
: N( \7 _, o. u4 j: L. P市场业务:' G8 g( X) V+ s- D( O! }9 ?
客户服务:- N9 _! \* ^# k: f6 Y9 `* [
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