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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍' }" b$ m* K% ?6 c! P
来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网+ T0 c9 c3 x. [5 i
数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。
! o* h) H9 x% C' k' `0 s4 E& Z; n众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。
" M! M) g4 i0 P2 C这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。8 E0 S7 ~/ p6 s6 f2 B. u; \( X: _
1、穿孔带和代码' U. A5 O* [: q3 c, w5 D+ p
数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。. M, w# W' l" ^) n0 ~4 H4 z
2、程序段格式" f* r: [; k3 |3 L% b# b9 R# x
在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。7 v9 }$ Q8 G$ P- ?  |2 Y# C' p
1) 常用功能字# y# }& W0 R" t# l7 T% c4 t
一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。3 Z/ F; j0 c( V0 j: H
(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
8 q; G& B! D/ F7 y2 l! ?$ a; F3 Q表1 ISO 标准对准备功能G的规定: ^! H, N# x. P9 k
代 码7 O- N% g, F7 D$ d2 j. x5 I3 J0 m
功 能2 i" Y5 `' n! J- Q0 d) x
说 明
5 }  H$ O1 V* S( T; G& B6 k代 码
% ?9 f8 V' c  d9 p功 能
0 w" @0 ]7 I) N- s, t( H) ^' I* u说 明
6 q, F# g4 y/ eG00
  b4 o" O8 @+ X点定位
5 Y1 J( }* H5 e$ l$ xG57* r# H5 ^' L7 A. H5 b+ [
XY 平面直线位移
+ ]  J$ j8 @4 f+ A* ^; ]- HG01) R) i. L7 X. T0 T' o9 h) c
直线插补
. _, h8 v+ i' f4 nG58
/ i' l3 l% }5 \- T5 [XZ 平面直线位移( m0 u, [) x- _8 {" D
G02
  a3 R6 S: \* ]  z  |顺时针圆弧插补6 C- y% m+ o2 C& T4 H
G591 @! O* p5 R, ~9 c! x, b5 [
YZ 平面直线位移
+ F9 u" Q; q! x5 PG03
5 J- d' O  [( {  m8 i9 f% F. C7 i逆时针圆弧插补% f, M1 [* X* {# R
G60
+ L* Q" n' r; Q4 F5 s+ F准确定位(精)
$ I/ L1 O2 L4 E/ x6 Y+ U  i按规定公差定位- E$ `7 v' W, V, ^2 F
G04
8 v5 F6 i4 a" T3 `暂停
) @# D$ ~/ q3 h( I  M% E9 Q: Q# U执行本段程序前暂停一段时间+ w3 A2 }( l/ d; V$ Y- k2 F
G61
- b0 W/ Z7 i6 J" M  q. W准确定位(中)
2 A7 \  i! x9 R. u! ?: V按规定公差定位
+ A+ J! m4 G4 P' t- Y# R& EG05# L1 t8 I! F2 \0 r' S* M* e+ R
不指定
. ?( C) x; @+ L6 uG627 F) C, N* v+ Z3 X2 n
准确定位(粗)
' l) M: d. ?! Q$ [按规定之较大公差定位
) Q( a0 G  {6 C- ?- \# T9 HG063 x6 a$ ~3 l- l" q
抛物线插补4 z5 [) J. L; @4 T0 l
G63
$ w. P1 ]  f3 ~; s4 x攻丝
; g- R. @" o4 _7 K4 G' [. pG07' T$ u) T' H! s# s
不指定
' j# x9 J0 h- W" r4 L: n7 wG64-G67
0 Z- x( [  p9 N; u不指定9 h% i- D4 |* f7 L" h; U8 \4 ?4 X+ C
G08; Z# F: J0 F: l* z
自动加速
2 e0 i, U: U5 Y0 I1 RG68
# F& r9 y0 @: ~2 L$ l内角刀具偏置
+ Y# C; }' d9 X* Y0 VG09
# d/ ~2 d, A) ]: @自动减速1 Y, D) B8 Z" h
G69) S; @; P5 C2 V6 A. w! W
外角刀具偏置
( G: y3 n5 K5 ^( Z$ N6 ]7 j7 TG10-G16& C4 o5 ~5 y( ^+ S7 S( @+ i
不指定1 J% B. R  W$ F' @
G70-G79
, m7 V0 P# C! H4 {& j* Q! N0 m, n不指定8 U+ V" _* Z6 h- c
G17% i& S, S! u# M4 t6 ?& O+ G  D) q+ ^
选择 XY 平面
9 S" Q0 X6 _4 c2 S! ]- s* UG80
6 t  R( p) {$ w& Q: l取消固定循环
/ W0 a8 e6 f8 D8 m7 c! l取消 G81- G89 的固定循环" _4 j) j$ I  }" v
G18
) s/ l0 M' M0 T4 u  V6 t- p! c选择 ZX 平面
& w& b% x4 A" lG81
2 A5 `8 ?8 y" ]; s! c6 `" r$ L钻孔循环2 e8 Z- H" @4 F" N' I' o" `* W
G19" q7 z- a$ `9 `! Z, X
选择 YZ 平面
, ]' L9 h- X9 G7 Y/ g' uG82* g. n7 }8 i. g3 d
钻或扩孔循环
, a9 j9 n* U, {) eG20-G32
- x  i! L2 u! r) j- r+ P9 L不指定3 Y6 h1 J  z2 t) S. d& C2 c' n( c* F
G83+ q5 d+ S& z) D- v3 G
钻深孔循环
7 C& L" {9 M3 v, [- y; rG33
! R! X, w; k; m! n/ Q% t- B切削等螺距旋纹8 u. T5 ]1 m* w
G84. H+ p/ E$ H' x) \0 c" c( Q; V
攻丝循环
  @9 H& \. t" F1 ]$ RG34$ k7 j2 c7 a8 \4 X) T" p. e1 S
切削增螺距旋纹
- [$ f' X8 N( Y, vG85
6 ~0 \4 Q* |' T) h4 h' [镗孔循环 1( ^2 _9 A. h" W  u/ O8 z
G357 D9 c' _& Y3 Z  m1 \8 m8 q! W
切削减螺距旋纹
$ K" X* i* F3 z! E. f9 t# wG86
# \; k6 Z1 ^! t( a镗孔循环 2
* n4 u: S! r7 BG36-G39( p- S8 u8 }6 Q2 \9 T
不指定- b* E' n* w) g, Q1 M3 `
G876 `$ F" K  m8 Q  d2 U8 x. S1 m% N
镗孔循环 3
) A" ]  g" l8 N* z, X: C1 jG40) J  ?$ k3 D, e: E& O
取消刀具补偿
; ]& b3 [4 Z( T" I+ i/ A! B" wG88
- r' A3 y. u( z+ I( |* p镗孔循环 41 c' }' \3 N+ p6 x3 r
G417 _# h' q' H+ E) K5 g. B
刀具补偿 - 左侧1 `5 F& y5 Q! D3 u, i- W0 w" n8 l
按运动方向看,& |7 y; b* t" p3 A
刀具在工件左侧! n4 b) N/ E7 D" |1 x5 T& X* B. X7 {4 P) }
G897 A3 s1 Y1 K3 p& ]: F8 t
镗孔循环 50 B, m+ W- W# Q% z1 A$ w; ^  y  I+ W- C
G42- m: }" V7 ~& j! E/ ~- ?: }
刀具补偿 - 右侧
) O8 f7 E. G: W+ |按运动方向看,; ?  N% H2 i  G2 p3 ^
刀具在工件右侧
9 u7 ^8 R8 V; ~G90
( {6 T: o' _# \* }2 X$ o绝对值输入方式
& b' s- K0 y9 T0 p, Q7 G; }G43! D% l# F" n9 o, ?
正补偿+ E; U7 x5 o) S* Z) A( n
刀补值加给给定坐标值
$ C8 q  \7 A4 c+ r; TG91
9 R, @2 \6 \; o5 Z9 ^, R增量值输入方式" K3 L9 x# `3 r6 C% v8 P
G44
! B+ d3 d) W# m1 v负补偿
# `2 l2 S1 `7 g: F刀补值从给定坐标值减
9 j6 I& W+ p$ dG92
2 H# r1 P( S8 ^8 _/ ?预制寄存
0 h+ ?) y7 f2 F% v0 D; B修改尺寸字" O/ S1 d& ~1 V. O
不产生运动6 a" T2 [# j6 K: p0 x
G45
! w  `9 b! H/ [  \用于刀具补偿
2 H- p) R" l" f0 J9 `( ~) qG93. r8 v" C! T3 E! U2 S9 A, P
按时间倒数给定进给速度; ?$ `. O4 B9 E$ s0 m& n' V& \7 R
G46-G52
: m' ]* y% R, T0 U8 j3 w用于刀具补偿
& l( @$ _4 T8 w6 g" I4 J) L$ V$ _G94, {% i, y# ~0 G! y4 k
进给速度     (mm/min)6 Z( \& x! V" Y4 q
G536 u7 {3 q: v( A! S2 L( H2 F
直线位移功能取消3 K: g, u  M* V/ q1 v3 C, R" H
G95
' V8 L) b& V/ f! d( X" Q, p进给速度
( J) S' }9 I) ?0 {2 e(mm/r(主轴))
6 ^* h7 v' l4 ~/ v9 PG54' @" Y! k+ F0 I3 w
X 轴直线位移
3 C- M" Z+ [+ E( T" u2 yG96+ S) c: F! q3 k) d
主轴恒线速度
. I  T( [8 B+ t5 D  {( m/min )
. c: i; E3 V3 z! h( _G55
+ s' f# Q, K% e+ zY 轴直线位移
. \7 v+ M; e. R( YG97
; u! J. D. t8 u1 D主轴转速
. j. L, g7 v+ z/ @! k8 _+ Q! D7 i- R( r/min )
  a" J, e2 \3 {' d5 u4 Q: F取消 G96 的指定
- s5 z" }) c8 n$ S+ Z5 w% c* FG56
" x) O: d+ Y4 D# R$ ~, wZ 轴直线位移
4 [( j9 {7 _' uG98-G99% {! u0 Q7 b5 Y% `
不指定
5 c5 _8 E- @5 ?(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。, e. P( b# Q- K0 O  @% O
(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :
8 T( ^1 A0 |; [( P! q# S) ?① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
8 A8 p- [  w- j: _) ]② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。7 d( B/ m  i0 B- X8 ]* u( @( b
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min* w  |6 O  ]3 L5 J' H) v; s
代 码
) ?$ e$ ]$ V9 _速 度
; n1 S& J; D/ x7 t/ I/ u代 码
6 Z, i+ P, E9 ?$ J+ [速 度# D) n0 o( N' }" m2 W2 M
代 码
& E5 E, M0 f  R9 N, T速 度
- K) c5 U& P7 ?* n" A* a代 码
' g% \1 F4 Y* N2 W- c2 t* o速 度. D0 Q' L3 a+ ~, Y+ w& G  i8 T
代 码6 m( W" }6 l: l3 y7 F
速 度
  W8 W/ x2 u. Q: \/ ~00
! y& j9 H- i1 n. O: j8 [5 b- |. \9 }# b$ M: ?$ U  D- b
20
2 m6 J% g% E9 [! L10.0
6 A3 e- N# D" u40
2 P! C  A0 W" h3 o+ r. Q8 y: _100
) W9 N- \  R  p; e% S9 k7 }605 E$ N8 c* J, P" M- P2 {
10008 N, f9 O3 c- A3 M
80
- b) R! p$ d9 ]% E100001 E/ i* M# n3 m& G2 u
01
0 B; _% V# u2 K. k0 s) b9 ]6 U1.124 q$ n$ ?0 I! w, L3 t
21& A4 Z7 x8 _( ], F: }6 J
11.2
5 l) ]  I1 }+ t0 k4 b  s& x5 s, A2 C41
, |; r9 p7 O; u. z  Y' k112# T) L* ]6 T+ G2 k1 j0 F
61& j% }6 C8 ?2 {1 i: G
1120
& o% y  F. M) }7 c6 m% Q; _81
' X% s% G  f/ O: L: Q; _- @2 x112005 u. c0 `" E( }. H. M
028 _0 ^5 w, n4 X$ K$ B
1.25
8 V/ y8 `# A, b/ M3 ~22% d" g6 v4 Z: N
12.5# X, r& g. k% C2 Y" c( b
42* [4 }& @+ A# e! A
1253 Z8 F+ _. A$ ]- K- p- G8 @
62" x. i" n9 e0 n1 b3 t
1250
" l0 Z' a& P& q. S1 f% }82
& V3 x& A: k* I/ F( v. M$ p8 K12500& S" M' j) n  c
03
$ q# w7 u3 S/ l2 t7 a! G1.40
7 b, t- h4 l) A$ N: X230 @) K; {4 b% F- a
14.0
7 j, g+ m; M5 J0 S436 Z2 s" m. w" Z6 m
140! v. ~% A& z2 ~& w3 B
63/ g5 e9 h. L. g+ P7 M! d/ Y  c
1400
0 U3 d% f9 |2 }1 n1 T83" }9 }0 k# ^: w
14000
$ _- j* c! `) F/ R1 U' B# ]04' x& V, q2 O. [8 m. R3 {
1.60
# U& f4 a; S1 c( z- i- N24
7 H0 W# |8 G, B% T16.0- H& |7 H6 X! k7 C9 u
44) [  m8 N8 G0 a$ Q
1602 ]+ E. q5 x, R6 d1 c; H
64/ P) F$ N4 F# o3 M+ K/ @
1600' {& \7 f# M" i* O
84+ k) A* F% a% A$ u
16000
$ i; _6 C& _* P: }9 \05
- Z* q2 ^4 I& |; R3 |0 k; c4 x6 m' N1.80
. o4 @; M' u. a; T" c2 R3 Y# |/ \254 c& e; A( c' H
18.03 H8 S7 A$ ?2 _: u8 }
45
; I& k6 j, B! _9 }180  b) J2 {, F8 R/ A9 j0 G8 E
653 Q4 R- H, |" c2 L2 l
1800& g" h( i2 S: h8 X7 n, V% D2 k
85
* _# m3 d: Q  x* v( g6 _180009 n# ^) @6 q* _  {
06
- B$ i! G, v: ]% a2.00! Y& ~5 N  S" `/ N
264 x" F2 E2 l9 Z* Y  _4 f
20.0$ z" a* c& c9 E" N
46
: F/ o/ ]5 V1 V8 d% m/ r% [0 h$ S' s200# a- m8 k' |, g- D, b) D; N% B
66
4 w; v$ ~0 w0 P4 D2000% G% C2 F7 T& J' Y7 W) o
86
; v. O% N0 ^9 I9 y1 J20000' O, j" b7 x, |6 w
077 _. x+ m! t/ U! U0 n
2.24& J; U1 F2 Y9 \, `& p* {6 B7 H
27) B$ v3 w' M: K" X
22.47 F0 R4 V, T; b& X
471 p# c; e6 C& T+ X
224' b0 e4 {5 W/ R! O8 `6 m" R, g1 D
67
( a$ l7 h# a2 [+ ~8 }22409 S( m8 L1 z/ t4 b8 F" Y
87
' V9 }3 _* a& Y# F! Z3 r22400
% }% ^5 A  ^6 P$ i. `' T7 b! b08
8 b4 |. d) H: J- ~2.50: E( l& ?5 s" D5 C" i/ a: T
28+ G4 L4 n! b/ X& v
25.0
6 @3 @, O. n  _0 ?# a7 d48
0 X8 h$ n$ k' L& m- t1 Q2 V250
- M2 V4 K( y; F* l68# r* D- v2 A5 w; D( O2 m, y' r+ p
2500: ~! T- r% J% c* N7 f% e
88
1 [" w. v( Y+ m  H25000% ]. e# e( d3 O, H" b- X
09
& q2 u4 |" T' S# t7 Y# U6 f4 G2.80  K. w% }! [0 j$ B  G
291 x% R9 r1 l1 ]6 [
28.0
( P2 {% ~' r: Z5 V/ U9 s$ [6 t& H49$ F" J8 Q1 @7 U% D& E" l1 p' A
280
6 Z& I) d3 o; o% r69
/ u3 U4 |$ q& C6 l2800  P- S; o4 H& M) _% ?
89( I  }! k# V" ^& H* T5 Z# }" s3 F
28000) ]) M  K6 \" p1 e0 \+ t) K0 X# F
107 D" D& e" U* `- v/ `& @* U
3.152 H# c% x6 u! l& A: c; ?, F. @
303 K, u. Y& r! B0 G. E; ~
31.56 u+ |6 |8 i; P; b# s& w
507 l$ L. D( r+ D' h
315
4 T: `1 Q# D, D706 K3 J  p1 l; @% j  [2 g9 {
3150
; ]+ @( [: k7 K& |) U9 U90" l0 {2 ?. B; \3 X; ~; X$ F+ O
31500" T( o0 X" I; D; A
11. k5 N1 ], F. P7 Y
3.55! d6 W+ B3 F$ S0 H# j
31, P) `/ P( G; S  g; B
35.5
) P1 E7 N7 r8 {. x6 C51: l' a3 Z+ R% c% c1 N; D: |
355
# U* U( d8 q" x: m71
5 ?0 ~% v, j& L( J* V! ?+ y8 f3550/ a: H  n, z$ }" Y. e- M: m  c& E
91
" X# Y* `/ J) k7 b$ {+ \+ Q8 B35500
0 i' a% l3 R% Z# d# }4 D1 w12
0 _# y0 M7 D& {: ^8 L4.00/ D/ ]5 f) z6 U4 j  F/ A) G1 Q
32
& C/ y1 p; B6 ~% |# z40.04 \: p/ \# I3 h# @% X$ T
52
* O$ k7 O$ g! v9 ^400
/ N9 Y: x# E0 z' N72
' e2 I9 R- o' m( G- a4000
$ o6 y8 `8 ~$ a  i921 {* s3 C3 j8 O- _
40000- @4 T; o8 M1 J3 {) [- |
13
+ Z" o$ w! W; r: T4.50+ d" m1 X7 R8 g2 K0 {) ~4 O% U: [+ e
33+ a7 j, {. F  q' {( i& \2 M
45.0
6 @3 k$ i' ^; ~  j53
2 b! A, I, I4 H3 c! Q450
6 F1 L  p1 y, S73
9 n6 B3 o9 ^! p% o6 e4500
+ `/ u/ Z- z, I* J4 T93+ u: ~$ L% J  s8 ^5 A
450009 i) z5 y9 w, e8 H& [/ U
146 i: E5 Q: ~3 E: h. N$ ?/ n
5.00  d' Y& D. P) l& G: T( d3 P: h9 Q
34+ [1 b8 |% J/ x! i9 @) m7 B1 F: G
50.0  ~! L2 D: P8 R7 V. u9 w
54/ P) ]6 j8 ?0 }/ s# ^3 }; F
500# N; [8 g- X) f: A5 O2 [" \- w
74; C: a9 l7 t$ l3 y
45006 s/ W6 ?% j( t' Z! S6 d
94
4 k; E3 V5 E' V3 t9 ~" I50000- L, c6 G7 a( X5 G$ n5 P
154 A* o' h5 z0 E9 B$ {
5.60
( \" y8 c3 `8 d; `356 s6 a9 q, V$ j5 a0 R% e% T
56.0
% A5 z7 K0 o! `55
" t5 u0 o& A7 |! |0 O560
8 L0 o3 z: a( u6 b% J75
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955 c1 W. u- `3 b9 R! [
56000
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6.30
: D2 Q$ [" C% }2 Z" B  I$ B362 m) Z) v: T6 {. I' {: ~4 y8 |
63.0' P; z& Q, S9 a  B, D9 a$ ~& }
56' c7 Y% @2 Y( q& u
630- M, V2 ?: _# {/ i+ u5 s6 A- T
76
- w/ L1 T# U8 _+ [63008 m+ [) t3 `6 R' x5 s
96
# e" x; l4 l+ ^6 `7 ^+ z& h63000
. F0 q5 R8 y; [17* M6 e, _! a  i6 A
7.105 g- f- s7 V0 r# t  Q* W# V
37
: O) }- Q9 }6 k( a71.0* D0 E9 H5 |& Z% {$ t% ~& u! t
57" [; B. `/ Q( m+ h6 X! N6 t
710/ S2 g+ S. D" h
77
& ?4 Y/ Q+ `( N* O71000 v$ n& U# r1 N) k5 G
97$ q- F+ d, Q: T( n" T7 C
71000
& w" c& E) h) l# G  t0 m; l7 a7 r18
% ~7 o1 f: I' _& e" M+ f) ?8.00
3 f" t0 z5 h8 U3 A* \38
, Y$ P1 d! g( f( l, A+ j80.0
- K6 w, S2 H3 R/ p: @58
7 P6 Z# m. W- N% `7 n800
- M' J' \  J' @, X6 J* u  J# j78+ C1 m" R/ X3 v4 s
80002 M- ]! R+ u, t7 S: ?( h
989 z. q+ T; V. o' G
80000
% J  U* x- o9 ~- v% S6 P, G5 R, S19
* t$ ~  W/ n6 T9.00
0 x% i: P/ ?! v/ w4 ~392 p8 k) a4 H- a! k) s! T
90.0+ K9 g; X1 d( M  l, r( y' q
59
) M! ^6 m$ n) B3 w# e4 x1 o/ h900, k6 P! j& Q2 \; r' N* z; h4 M
79
2 M* N+ z4 f8 q1 T9000
0 f1 f/ t( ^- v  Z" E99
0 z( \) k/ w! M, q- [高速1 c3 V& U. }; z  K8 F, L% J
③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
2 O) ?- s# b! Z/ J0 g+ _④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
6 K/ c% s/ N" E! p& w(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
/ J/ Z& A( q" c4 O+ y3 {(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。8 ^/ ~7 b6 z. W1 I. X0 W: H8 [9 M
(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。2 k6 ^% i: g( y4 U* ]% q4 R  @1 H/ z
表3 ISO标准对辅助功能M的规定. y8 q  x: Y* C+ R- N
代 码
: W) ^4 {: n' J$ H: e3 L功 能5 [0 q% O+ A$ F
说 明( S  r% a% [4 F% ?% J0 n0 X
代 码
7 I2 |, p* e( g2 D  N2 K8 R% n& J2 B7 L功 能/ d% K2 X& G2 Y
说 明4 D$ ~* }/ c: z* Q! Y
M006 V" M, y7 v2 g/ Y
程序停止
8 v4 _# [. l* y) K& g主轴、冷却液停
$ f1 N, q2 Q/ c6 t' G+ g2 }M32-M35
( d0 J1 T4 D6 z# K# V% Y$ |不指定
- X  n9 A+ g5 q5 F# CM01" N! Y9 e4 h2 S  h2 g4 p
计划的停止
  Z/ _- Q% N& ]% {  L需按钮操作确认才换行0 \8 c# t- e3 Q
M368 W7 z. r8 C2 J: u; D  n9 ^" ^. [7 i
进给速度范围 1
4 G/ l$ \0 t& B+ W' A不停车齿轮变速范围* O1 N2 H) I4 |2 T  z4 f
M02- w+ O2 A8 c9 \7 x( T& O1 E3 o% t5 D
程序结束
. z  h$ [" x' n# n+ a5 z( n主轴、冷却液停,机床复位& G5 B4 s. f1 j; |1 L
M37
% \$ a- ^5 j% V进给速度范围 2
4 G+ e/ @6 \8 u' s& J! q# P& E7 aM03" o' ~5 n6 u  U- [% g1 G' W0 k
主轴顺时针方向转- u/ K0 n" D+ ?) o9 ?
右旋螺纹进入工件方向5 g& L( s8 n1 V! h( d
M38
7 C- F. N# V- ~主轴速度范围 1
. h, M8 ^- R( [0 x# U不停车齿轮变转速范围& d4 F  Z  s& A3 L- I( U) j0 r$ @1 J
M04
) z7 D+ A+ ^* h; j主轴逆时针方向转/ f- h; h1 S4 i; L* ]3 J6 `9 V
右旋螺纹离开工件方向3 i- R- C1 N& @, I4 v
M39
& _1 z0 K  ^8 a主轴速度范围 2, k7 @# x8 @. g+ t+ X3 ~  V
M05* E1 ^$ C5 g, l' _. G' w$ c
主轴停止; L0 O0 [$ `! C2 F5 V. C* q5 \$ V
冷却液关闭! a0 e# S6 W) }+ P  q
M40-M451 k/ O, R" z9 V" d- |$ e( w
不指定
, Z- k: a. A7 f  s可用于齿轮换挡
$ O1 ~9 U5 P! t3 P/ PM06
! m5 p/ v6 ^  }- F" ~0 {换刀
; K& `7 l4 }! b3 f* a手动或自动换刀,不包括选刀8 C% x' J- u5 I) k
M46-M47
- g( s! T$ v! `8 G7 G8 n; O不指定
- p  R- U* s9 Q) a5 L- ?3 HM07
. ?/ M+ Q0 X) c2 V2 号冷却液开
& }+ h1 Q! O8 O3 Z7 R  J* E6 a2 GM48+ D* H8 q0 M0 [2 b0 E# N. t2 P
取消 M49: X# j8 u# t! O1 y* Q  v
M08) ^! W% L# l. Y7 W
1 号冷却液开6 g( v$ X" f5 ~5 t4 a/ i$ I+ t
M49$ {: u7 @7 X* T6 o$ [  K$ `7 ~8 A! q  ~
手动速度修正失效- l+ I6 H- {4 t
回至程序规定的转速或进给率, @7 s" b* c5 i8 D  s
M09
0 ^  g5 p2 e5 L0 F: \$ s. s% D冷却液停止
$ P; a5 B7 t% e  ]& Y5 p; m1 i. ]# EM50
8 j  c0 R+ S1 l2 S3 号冷却液开
: |/ y, t/ }) v& w" C; w* t; YM103 P; R$ ~+ p6 Q* [+ E$ r9 O
夹紧
; r/ N/ O! K; F. }; `' G工作台、工件、夹具、主轴等2 e; d- k! _+ ^, [$ b3 T
M51
9 H5 ^& {5 q# K) t% K* l4 号冷却液开( U* z" B( P% t; K" |
M11
3 B) {  W& j& s" @松开
  v4 d- O) Y# {( n; y0 oM52-M54/ d4 v( f: E2 C# Q- R) _" [3 u
不指定
/ P4 b/ ]2 m8 ]& h' Q/ j: P) kM12- ~5 n3 L. F5 D' x5 U/ M
不指定3 K7 }  m% g- y/ j- B* b% m9 t
M551 H6 c" m! M9 @* G% ]( R& L
刀具直线位移到预定位置 1. A. E7 J* u6 E1 M9 ^
M13
6 H0 X7 z/ S+ j& m2 O主轴顺时针转,冷却液开
) v$ E- |/ ?; N; }* V1 nM56$ g( [' S8 Z6 S+ \2 J
刀具直线位移到预定位置 2* x' Q7 x6 O9 K- F2 L
M14
- b8 F/ L5 E; f6 u主轴逆时针转,冷却液开
# T1 y; C/ H4 o1 |M57-M59
: w( O6 S9 Z3 l不指定9 |5 q0 I2 Q7 e+ N9 r1 B
M15. l0 r7 ^. @2 m
正向快速移动3 t) O/ Q" ~0 X# v7 R! W
M60
' ]# s1 i  C  D3 s) s  r换工件. u0 J/ C) t8 z# b' K+ e  W8 p
M16% p+ u3 I9 e) l* `$ W: Z
反向快速移动
5 \  l' B" P9 Y3 ?* K3 U' q, |/ u9 }M61
* C  O+ W% ]9 o工件直线唯一到预定位置 1
& t# Z) T  Y( ^  {M17-M18& _6 J$ C+ j0 u# f' a
不指定  v: ?; n9 U# ~) j: K0 H  A* s
M624 I  j3 A2 L+ [6 i
刀具直线位移到预定位置 2" K8 S* M3 B* R; Y- M6 h2 U2 w0 U
M19, C( f# E" ^- J- z- _
主轴准停7 o+ o8 _+ }, V
主轴缓转至预定角度停止4 U/ Q/ C' T1 H9 t% s, V
M63-70
9 L% X% }5 h* {' R; O) M* b不指定0 G! ]/ ^$ t7 P3 g3 [) n
M20-M29) X- ^5 l; H2 ~5 g. S
不指定. X) K% }7 z) S" E# Y, |1 s! x, _0 }8 }
M71, C) }4 m9 d( G! Y. r( i
工件转动到预定角度 1
1 g, v/ a% d+ cM30/ `& O! q9 m/ G; ~6 I2 F: Y% U6 {
纸带结束# v) u$ W0 V& f  d0 Y. m
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作5 h: V: g* P, T1 ~' k# m+ ]/ F
M72
: A) z. v- K5 N: r- O工件转动到预定角度 26 K0 b7 T, d9 J5 p8 I, N
M312 [6 j" g: S+ w6 c' z6 N
互锁机构暂时失效5 C3 Z1 K( d2 T
M73-M99
, N! F6 b/ k+ D+ R$ _不指定
2 X( ^" R+ _; J1 K4 ^+ d; B% H7 b2) 程序段格式2 {* p' `2 v6 q7 G% O2 ~: I
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。- u: k+ H6 c/ ~. Y7 E- b
早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:+ d5 o- `& O& m% x
以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。
8 T) S" o8 n  e" d! p后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:
1 A. R  G' Q' Q+ ~: n- m5 ~1 a9 a由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:8 ?9 A# s, _( k3 K
B X B Y B J G Z" w! B* o: n) ?* e- {0 `7 {
其具体意义如下:1 e, T2 _4 w8 ~
X( I, L- s$ C) ]8 A2 E2 y9 k2 R
B0 E- J4 o& A# X+ A, r; j
B
% `( `9 k0 }0 p* j! x1 o- PY% D# i+ ^; @& c' z5 Z5 c) _
J
9 Q4 P! |/ b% [G  N7 }& X0 N% }: o0 m2 X
Z& }3 `" O4 V7 u0 g) o
x 坐标值2 k1 Z$ n* Y5 _. k/ L, ?- [
分隔符号
# R( ]' E/ K0 Ny 坐标值
! D! r$ s$ X: w. ^分隔符号; z- _; k& r; n# S
计数长度# F* J- i& j. u% @# T% ~7 @! r* \& l) x$ W
计数方向. S- M! B- U  @) g2 ?
加工指令
" S4 p5 q& H2 q$ b目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。! ^) y4 ~4 p. A$ U+ p' T
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
& l4 j4 @- j1 n3 p2 [2 p若将式(1—1)写成一般形式,则为:
) \0 m- F& F- ^6 x9 LN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
% T6 T5 Y! y8 c  y, S; z9 T式中
, a( x% t) j+ i+ T! t- |文章关键词:3 P& b( X9 [  @- P7 D1 N# l& P2 V8 t9 R
  。. m: e) S7 P2 J- h
市场业务:
9 x. K/ o/ j8 s) I& |# `* D+ \客户服务:
. ^# u$ P' {, h5 w0 U. h专家咨询:' E3 H  i, y. t) }/ I! {# e2 u
网络服务:
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