圆柱铣刀前刀面法曲率的计算

flydream007

1．前言
9 v% i/ M, F. l) V& `2 O　　对于前刀面为平面的刀具，前角和其它几何角度一起可完全确定前刀面的方位；而对于前刀面为曲面的刀具，几何角度则只能确定前刀面在刀刃处的切平面，不能确定前刀面的形状。前刀面的形状，特别是刀刃处前刀面的弯曲情况对卷屑、断屑和排屑影响甚大，是刀具的一个重要性能指标。文献［1］研究了如何精确磨出圆柱形螺旋刃铣刀的法向前角。本文将在此基础上，进一步对已经保证了法向前角的前刀面进行研究，求出它在刀刃处的法曲率，特别是与刀刃垂直方向的法曲率，从而了解刀刃处前刀面的弯曲状况，为制造性能优良的铣刀提供理论依据。
  O2 S: B6 c$ T0 f: S" @5 ?% }　　2．前刀面描述
　　图1为用砂轮外圆磨削圆柱铣刀前刀面的情况，磨削原理及各符号的意义已在文献［1］中作了说明。前刀面方程为［1］

5 P$ T8 D) x5 ]. X7 L0 K: `) p# }其中θ和 参数曲线方向的切矢 和 为
" I5 i& g7 i4 Z4 _8 c
图1　砂轮与刀具的相对位置
　　这是一般性切矢方程，对于图1中的M点则有

M点两条参数曲线方向的单位切矢仍用rθ和rφ表示，它们为　　
/ X! ?  J- y# Z5 I: C
（5）式中，P为前刀面的螺旋参数， 为M点与xoz平面的夹角　　
& |" k) m+ u# m" ~" ~" w
　　M点的单位法矢n（正向由前刀面指向容屑槽）为
1 f9 Z* m/ M3 G: h) a# L  t
+ _. s* v  J2 S3 a& \* P5 W+ ^　　3．方向的法曲率Kφ
) B( _+ Y* \$ w$ X　　由图1，砂轮端面与前刀面（1）的交线是半径为Rc的圆，它在M点的曲率为 。由于是平面曲线，该点单位主法矢βc 为（图1）
: m) n' X, X; H: q! Q6 @4 |( a9 ^
% X" @4 |( N$ R1 V8 n5 Y* S  h 与 之间的夹角θ1为
　　cosθ1＝.＝nxsinφcosβw－nysinφsinβw＋nzcosφ              （10）
由默尼埃定理［2］可得法曲率

) o! |" i- p$ x5 W0 V　　4． 方向的法曲率Kθ和短程挠率Gθ
8 C$ n- ^$ H* d( d( z5 |% M　　由于前刀面为圆柱螺旋面，θ参数曲线就是半径r＝d／2的圆柱面上的螺旋线。圆柱螺旋线上任一点的曲率k和挠率τ为常数，它们为（参见［2］P41的例2）　　

( N3 d" J  c0 ~1 q　　螺旋线上任一点的主法矢与螺旋线轴线垂直相交（参见［3］P59的习题3），所以M点的单位主法矢 为
＝o，－sin               （14）
与前刀面法矢n之间的夹角θ2为
) E" \4 r0 F+ f. {& S/ J# Q5 vcosθ2＝.              （15）
9 u5 P& f" ^, m% W6 a所以，方向的法曲率Kθ为
4 h) h3 c7 \3 t$ S% m
' h, ]0 [: `- F6 q/ ]　　圆柱螺旋面上沿一条螺旋线（θ参数曲线）上任一点的螺旋面法矢与螺旋面轴线（x轴）的夹角也是固定的，所以该螺旋线的主法矢与相应点的螺旋面法矢的交角也是固定的。由此可得（参见［2］P237的定理3）
) l2 P/ F* i, l# d0 n  c9 e3 O
　　5．M点的法曲率及前刀面法向截形曲率半径ρM
7 K3 g3 T% x6 |0 t( d& U0 r" U2 W! r　　图2为M点切平面内的情况。作的垂直方向 ，它也是M点处刀刃的法截线方向，该方向的法曲率用KN表示，则该方向的短程挠率为－Gθ。
8 K$ \( G/ q. L& s
* x2 F) |% t& u3 k$ @( F" Q图2　M点的切平面
　　与 之间的
夹角Δ为
cosΔ＝rθ.rφ              （18）
- `3 k. W  t. o! X+ r. G 方向的法曲率和短程挠率满足
9 g' ^7 L1 y, t: d1 ?　　Kφ＝Kθcos2Δ＋2GθsinΔcosΔ＋KNsin2Δ
所以
　　KN＝（Kφ－Kθcos2Δ－2GθsinΔcosΔ）／sin2Δ              （19）
) D! b* |% g  o/ U( D% n8 q; _由此即得M点法向截形的曲率半径ρM为
% Z( d5 a* j5 a; n2 |
4 {0 c# O; i' }4 U; j) v/ g1 L求得KN之后，即可求得任一方向rα（图2）的法曲率Kα和短程挠率Gα为
　　Kθ＝Kθcos2α＋2Gθsinαcosα＋KNsin2α              （21）
　　Gα＝（KN－Kθ）sinαcosα＋Gθ（cos2α－sin2α）              （22）
　　到此，M点的法曲率问题已完全解决。在实际切削中，流屑方向一般不在rN方向，按（21）式即可求出流屑方向的法曲率，进而可研究流屑剖面（不一定是法截面）内前刀面的弯曲状况。
! Y/ q& D3 n' u6 K: c　　6．算例与说明
　　以立铣刀为例，铣刀直径d＝50mm，螺旋角β＝45°，法向前角γn＝15°，磨削深度h＝10mm，所用砂轮半径Rc＝35mm，砂轮轴线与刀具轴线之间的夹角βw＋90°＝136．5°，磨削中心距H＝48．874mm，磨削偏距E＝－8．338。求得Kθ＝0．005176379，Gθ＝0．02，Kφ＝0．00250113，Δ＝120．7778326°，ρM＝39．4074mm。
　　对于一定的切削条件以及特定的卷屑、断屑和排屑要求，存在一个理想的前刀面弯曲状况，一般设计刀具时可以用ρM来表征。当按给定的磨削工艺参数计算出的ρM不能满足要求时，可以改变一些可调参数，例如重新计算Rc和βw。
文章关键词： 圆柱铣刀