CHV100变频器在数控机床上的应用

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引言
4 Q# K* u$ q# R5 P8 _3 Q数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。
! `& j' m, D8 d" j8 m9 Q, L$ p数控机床对应用技术的要求
1、电机要求
通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。
2、变频器的技术要求
2 k: H! x2 z2 H! e1）要求低频力矩大
选用矢量变频器，低频时（1~10Hz）能出来150%额定转矩。
" o; P$ H$ t4 ^! d2）转矩动态响应速度快，稳速精度高
) L: Q- [- V  g1 _& n! x- B, X选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。
( Z" p! S' j  K! l  I' v5 Y3）减速停车速度快
8 a7 d% e( C; y; F) Z" N1 g通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。
4）进行电机参数自学习
$ w" ^5 |, s0 K0 m7 l8 i选用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。
9 H8 ?6 h/ @  i* m4 Y0 h' _如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。
5）频率指令和运行指令
6 k8 _2 s7 B, s+ e4 ^数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。
& a! V4 ?3 U5 ~9 V9 @3、抗干扰问题
变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。
下面以CHV100系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。
系统构成
变频器 CHV100-5R5-4SL 制动电阻100Ω/520W5.5KW调速电机 CNC数控系统
. v0 U! c1 e$ Y9 o9 j/ B$ [
9 q# S; M% V5 x/ x* z( r电气系统图
/ b2 Y: ]# V* @1 ]! [* l. J变频器及数控系统的参数
主要的参数和性能指标：
5.5kW数控车床，电动机参数：
额定功率：5.5kW， 额定频率：50Hz,
额定电压：380V， 额定电流：11A，
7 ~/ H" Q& p8 h+ }7 J) p额定转速：1440r/min 机械传动比：1：1.5
& Q% F6 R5 ?# }% e; W' M, u加工材料：45#钢
9 @: _+ d. v' u) B! J实际测试性能指标：（进刀性能及速度）
1 m; a& q5 d  |% c: [% K1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）
2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）

& x( Y- {+ e# P+ D" c% n7 y变频器接线原理图
参数设定：
P0.01=1 端子控制
P0.03=1 AI1频率设定（信号来源于数控系统）
2 f& F& r! J- K9 U# r: y# U$ EP0.07=150.00Hz （最大频率）
P0.08=150.00Hz
P0.11=8S（加速）
9 u8 Y; E: r* n1 WP0.12=4S（减速）
P5.02=1（S1正转）
- b8 s! {+ }& {) q+ R& y4 R" sP5.02=2（S2反转）
P5.02=9（S3外部故障输入）
- e# v) A$ W# zP5.02=7（S4故障复位）
% N# {5 K5 a' G1 U8 z% k, x# O0 ZP5.19= （0.50S AI1滤波时间）
P6.01=7（Y1输出 频率达到）
P6.04=3 （RO1输出 故障输出）
P6.05=19 （RO2输出 变频器运行中）
/ o3 I" F8 ?6 e, n6 Q: Y  J4 jPd.01=4 （S3输入取反）
电机参数设定：
; X$ N  F  ~# ^/ vP2.01=50.00Hz
: ?( B$ e5 r5 H, \P2.02=1440RPM
5 H! _8 y, x  K8 a* Y9 i8 w+ GP2.03=380V
P2.04=11.0A
% k' E  f4 x7 C1 mP2.05=5.5Kw
5 @& V; a$ }, N1 B6 `6 R# \& Q( AP2.06=0.875
P2.07=0.875
$ ~2 D5 e/ ?, @- F$ @: E+ }P2.08=118.45
P2.09=114.21
P2.10=6.03
CHV100系列变频器的特点
CHV100系列高性能矢量变频器采用先进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在最高效率状态，因此，采用CHV100系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业最佳的选择。
CHV100系列变频器具有以下特点
（1）采用先进的磁通控制算法，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传
' B/ q% |% q7 t3 s6 E统的V/F控制方式有很大的改善。
（2）起动转矩大，0.5Hz/150%（SVC），0Hz/180%（VC）
  @* V$ _) m; o! @, [: O4 d（3）载波频率范围0～16KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整
0 J* I: l2 \, E0 u  v7 a& X0 [（4）提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强
（5）过负载能力强，150%额定输出电流一分钟；
（6）提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控；
调试结果
6 c; V6 l* @8 p2 S5 o$ O事实证明采用CHV100系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。CHV100采用的领先的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。
- {, k8 a- ]8 ^* B5 a结束语
6 `" g5 [2 }  Y4 M数控机床主轴一般交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用电机，购置费用很高；CHV100系列变频器以其独特的性能（启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等）和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速崛起。
$ X0 N. ~& v. v, V文章关键词： 数控机床