动龙门双轴组数控机床的设计

tigerwenfu

1 机床电气控制系统
本文介绍的动龙门、双主轴、双轴组数控机床主要由机床操作面板(包括显示器)，X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六个直线坐标轴(其中X1、X2为龙门同步轴)，双主轴及机床的液压、润滑、冷却系统等机床辅助功能组成。机床的电气系统包括数字控制系统(CNC)、伺服驱动系统、主轴变频调速系统及机床的输入/输出PLC控制系统等。数控系统主要完成人机对话操作和6个坐标轴、2个主轴及机床辅助装置的控制。该机床的坐标轴采用日本安川公司Σ系列的伺服驱动系统和伺服电动机，主轴变频调速系统采用日本安川公司626MC5系列驱动器和专用主轴变频调速电动机。由于该机床的控制轴数及多轴组的要求，其数控系统采用法国NUM1060Ⅱ型数控系统。
0 \& C, b9 C- j8 V6 x# s2 NUM1060Ⅱ型数控系统
NUM1060是NUM公司最高档的数控系统，也是世界上最高档的系统之一。该系统具有强大的功能及友好的界面。NUM1060Ⅱ型数控系统可以控制8个轴，四轴联动是基本配置。系统中的图形功能管理CNC面板显示和键盘，内存用来存储操作程序、PLC程序和用户文件。还提供了两个通信接口及RS232、RS485、RS422通信方式任意选择。此外，还具有强大的网络功能，为用户预留了网络接口。该机床应用了NUM1060很多强大的功能。
# H- v/ U( ]9 h+ Y6 a% b% D多轴组功能 该机床具有双主轴，而且两个主轴要能够同时切削，这就要求系统具有双轴组功能。双轴组的控制优点就是系统内部具有两个相对的通道，每个通道都有相对独立的PLC、NC信息交换区，M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组时，两个轴组可以有不同的工作方式，可独立操作。该机床把X1、Y1、Z1、X2放在轴组1中，把Y2、Z2放在轴组2中，机床的两个主轴分配到不同的轴组中。在不同的轴组中，两个主轴可以分别以自己的转速、方向同时或单独工作，而且在每个轴组中都可以实现系统给定的联动轴数。
7 E* f; `* T9 Y! t' ~+ l" g0 \5 v龙门同步功能 该机床为动龙门结构，且跨度较大，所以采用双驱动方式，这就要求两个伺服电动机保持同步。采用NUM数控系统的轴同步功能，即用两个轴口对两个电动机进行驱动，用NC软件来保证它们具有相同的加速度、速度环和位置环。
5 X3 c0 g8 P& I  Q* m# H% q; z6 L/ z% [* _3 NUM1060数控系统的PLC
+ f+ R9 N5 X' V3 HNUM1060系统为内置式PLC，使用NUM系统提供的输入/输出接口与外界进行数据交换，通过PLC的扫描周期刷新存储区内的数据，PLC读取外界数据是通过%I变量，而PLC向外界输出数据是通过%Q变量进行的。内置式PLC与NC之间则通过交换区交换数据，交换区中的内容是NC与PLC之间输入/输出的数据。NUM数控系统中PLC程序的编制采用梯形图形式，是梯形图语言和语句表语言的结合(即语句表指令可以直接写在梯形图上，不需要进行梯形图与语句表的相互转换)，并且其结构为多任务方式，特别适合于PLC比较复杂的程序。NUM提供了强大的PLC指令，PLC程序可以动态地在屏幕上显示。通过可以在WINDOWS系统下运行的PLCTOOL软件，可以实现在PC机上编好的程序与NC进行传输并实现在线监控。
  y2 Y% O. E4 Y' ?9 O! n+ ^注：双轴组功能涉及的PLC变量：
%W2.2
公共轴组与独立轴组切换
%W17.B
3 }  K* h8 r1 }  {! _* q轴组选择，用于显示相应轴组数据
%Wg03.B
/ }/ E& d, V# _; |6 ~& y( ~. _' E独立轴组工作方式选择(g=1～8为轴组号，下同)
%Wg00.5
* h5 [$ u. K+ a9 f# n5 P& |& N* x, ]' p轴组g的M功能应答信号
%Wg01.2
8 j' N4 ?1 n; A+ S  h% f独立轴组g的循环启动请求
2 k) q( a+ g8 C8 }& B9 T# M* P0 R# }%Wg01.1
独立轴组g的循环停止请求
%Wg02.B
轴组g的进给倍率
%Wg1E.W
轴组g要求应答的M功能编码
6 m$ ]4 [5 K* ]! P7 @%Wg7C.L
0 F2 @% b, p6 e! S; A5 A轴组g的刀具号
同步轴功能涉及的PLC变量：
; f3 W" e& y6 p: \( q- [- i' S%W4.4
轴同步信号
4 该机床的参数设定
NUM1060的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候，通过这几个方面去设定，非常方便灵活，易学易用。
  ?7 h$ ~& x1 u+ U/ F" n+ s1 z3 x* P注：双轴组功能相关的参数：
0 a4 X& F  V. q; L( P: Y, d& vP97
系统轴组数，该参数定义数控系统的轴组数
P0
2 d- s. |- F! P' q被显示的轴，该参数定义数控系统被显示的轴
P2
测量轴，该参数定义数控系统测量轴
' f4 O( P) l  |, x( FP3
! K6 e% G7 X' B  O8 A+ c6 Q伺服轴和插补轴，该参数定义数控系统伺服轴和插补轴
P5
轴组的机床配置，该参数定义轴组的机床类型
2 x. |2 b/ ~5 a' O% o# Z4 |* a6 qP9
轴分配到轴组，该参数用来将轴名与实际地址联系起来
2 F# a: s; a' g同步轴功能的相关参数：
P27
; [& Q+ R+ _. Y双轴关联定义，该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
P28
同步轴的关联使能，该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
P24
0 J' I$ z& n' ~( m9 `同步轴的对称性，该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差
" `# D* K3 }! H1 D9 O通过对上述参数的设定，这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。
5 该机床工件编程所注意的问题
多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。
此外对于本机床还有一个特殊的指令，即G78轴组同步功能，因为同步轴放在轴组1中，所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。
9 t6 C! V6 K; h! j3 K例如：
3 ^# _0 V0 e6 w! H+ C& ^%8.1
8 q9 ~- G7 Y- H+ k' X6 ?  Q4 ^8 D轴组1的程序序号
) b2 s/ ^$ A0 n+ k  H# IN10…
: L. q# v, S; r8 H4 T8 {" ]9 t- BN20…
M30…
N40 G78 Q1
$ }( a, {8 N% F9 g2 R7 pN50…
7 D$ O$ }6 n' M* N7 vN60…
N70 G78 Q2 P1.2
等待%8.2中的Q1
6 J: g( N' `' W0 tN80…
%8.2
4 v5 O' q0 |1 B+ k轴组2的程序序号
N10…
N20…
! X/ a( B( n4 ^/ y# @N30…
N40 G78 P1.1
/ p5 Z, g+ `: w- W" z等待%8.1中的Q1
1 r6 F: c) U4 wN50…
; \7 g' \6 ^; f7 w; S* k7 NN60…
( t1 t) F! Q6 n  |' M1 X; AN70 G78 Q1
, |: R3 `: o: ^8 M0 AN80…
N90 G78 P2.1
* o5 e# Z% V- V& ]( @当程序%8.1中出现标志1的时候，%8.2中N40才会往下运行，而%8.2中出现标志1时，%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。
4 ^1 R& J: M1 w$ c) ?/ F' T0 a这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成，其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量，双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
) p5 l% w/ A" Z这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明，NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的，对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用，也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。
7 w3 d4 P5 i4 c2 R1 Z* x文章关键词： 数控机床