NUM系统在数控磨床改造中的应用

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一、NUM系统介绍
NUM1020/1040系统是紧凑且功能完善的32位数控系统，特别适合于1~6轴的数控机床。在硬件方面采用了CMOS电路，光纤通讯技术及模块化的设计思想，减少了系统和外部的连线，大大提高了整个机床电气的可靠性；NUM数控系统具有很强的开放性、灵活性，CNC内部的许多信息都对用户开放，方便了用户进行程序的第二次开发，同时提供结构化编程和高级语言编程。具体特点如下：
1. CNC功能
•控制1~6轴，4轴联动，1~2主轴，可分为1~4个轴组。
•提供交互式的编程模块，2维CAD软件PROFIL，ISO编程语言和绘画式编程语言PROCAM，结构式编程和高级语言编程。
2 x$ [* R$ Z, z0 [) a•工件程序可设4个保护区。
! r3 n3 F$ T  ?" ?•自定义G指令，可用G指令修改已经存在的固定循环或因其它需求而增加新的固定循环。
7 B9 F1 G2 W% z5 Y/ Y# N7 q" Y•M功能和PLC功能可调用子程序。
$ C7 P7 D& @7 K: U% Z6 @•外部E参数（用户可以通过E参数来读取或改变CNC的状态）。
•Dynamic operator（动态操作）编程。所谓动态操作是在系统每个系统扫描周期都被执行的操作方式，它使用简单的操作指令可以直接实时处理轴的运动和输入/输出。
$ ^+ {5 H- O/ @& t! U, U2. PLC功能
3 q! a: ^* u: v; [•内置PLC。
•输入输出模块设计，有效隔离，输出口负载能力为2A，远程I/O模块采用光缆连接，简化电路设计，提高可靠性。
•最大256I/O，2个模拟输入，1个中断输入，1个模拟输出。
+ l( r/ D8 G8 G/ O•梯形图及C语言编程，CRT上可动态监视。
•PLC图形界面编辑，用户可根据机床特点编写自己的图形界面。
二、凸轮磨床介绍
  q$ b+ \2 W; s2 a7 \瑞士KOPP公司的FSK21.3数控凸轮磨床原采用专用系统，纸带机输入程序，该机床坐标轴为X、Z、C(见下图)，坐标原采用直流伺服后改为SIEMENS 611A交流伺服，与HAIDENHAIN光栅形成全闭环控制，主轴采用INDRAMAT交流伺服控制。
! `/ N) p8 Q; f6 Q4 A2 S% T0 u; L
, r1 p/ m$ z7 f) Z凸轮磨床示意图
" \: H  O: {/ i4 `2 O, z- |该机床有以下特殊功能：
G01----螺旋插补
/ l" Q$ A2 z; \4 X+ c3 {G06----抛物线插补
" ~0 ]" Z* ]& K+ e3 WG51----Z轴摆动磨削，定义振荡宽度及频率： W--宽度、0.2~32mm，F--频率、0~60HZ；
( ~+ O# s/ w$ s& m! _M50----摆动停止；  M51----摆动开始
/ K. [. i( x$ M% }6 d5 KG89----砂轮半径和外型修正，调用修正循环，提取修正位置文件、修正数据文件。
3 U- o: O/ p9 y8 R$ G8 N修正位置定义：
K--砂轮半径， R--X轴修正位置， Z--Z向启动位置，W-- Z向结束位置
3 X! J4 X7 t. K# }8 I' `6 V# X修正数据定义：
+ x5 p+ t3 f5 pA--参考地址， E--进给次数， D--空行程次数， V--修正量， F--进给速度
8 o' P' N6 r6 Q8 H砂轮线速度编程：S--0~35 m/s
% Q5 `2 t4 o) C  Y尤其是摆动磨削功能是X轴、C轴进行插补时，要求Z轴按一定的频率和行程摆动，以提高零件光洁度，这要求系统具有多任务处理的能力。
三、改造方案
从公司实际运转的机床来看，SIEMENS 840C、FANUC 18系统可满足机床功能要求，但是系统价格高，技术支持少，二次开发工作量大，由于轴、主轴伺服驱动保留，二者均为模拟接口，我们选择NUM1020GS系统改造该设备，利用NUM系统的Dynamic operator（动态操作功能）及外部E参数编程实现机床功能要求。
我们定义功能指令如下：
G151：Z轴振荡ON
G150：Z轴振荡OFF
格式：G151 EW**EP**
! X, G/ O2 W; e说明：EW---振荡宽度，  EP---振荡频率
/ `7 z- k: \) f2 S+ P: j该指令主要用于凸轮精加工，程序在执行过程中遇到指令G151，Z轴便在当前位置进行宽度为EW的振荡，而不影响加工程序的执行，除非用G150指令来取消。
0 O2 V+ G& ?" m, pG100：螺旋线插补循环
" L6 N3 X! w) k格式：G100 X**C**F**
说明：X, C---终点处X, C轴的绝对坐标值， F---进给速度
: p% m' K6 G! K+ a0 \G106：抛物线插补
格式：G106 X**C**P**Q**F**
# t' R. U0 G8 _% O/ m- E说明：X, C---终点处X, C轴的绝对坐标值，   P, Q---起点、终点的切线角
F---进给速度
# \$ m- h$ d# r: ?: Z9 \% [# R  SG189：砂轮修正循环
, U) C2 n/ T1 z, F  a格式：G189 EF**EN**ER**
说明：EF---粗、精修正选择， EN---修正次数，ER---修正量
% X$ y; \) w+ \9 P! s1 A2 l砂轮半径、修正位置等数据储存在刀具偏置表中，在程序运行时自动计算与更改。
$ j& y' I& D- V0 B5 e# EG196：主轴线速度编程
格式：G196  ES**
说明：ES**---砂轮线速度
1 C$ I8 F9 _' d7 k四、应用总结
通过以上改造方案，我们成功恢复该凸轮磨床的正常加工性能，使停机一年多的设备重新投入运转，机床运行稳定可靠，操作较简单。
在成功改造凸轮磨床后，我们使用NUM1020/1040系统改造了德国产DRH2/1500双柱立式磨床，改造德国产SS13程控缓进磨床为数控磨床，改造德国产P250H程控滚齿机为数控滚齿机等，均取得了较好的效果。
+ c, `5 a( G$ C! b+ @NUM系统在以上设备的成功应用，充分发挥了其良好的开放性和灵活性，表明在旧设备改造上有较强适应性可满足旧机床多种特殊要求，性价比较高。
文章关键词： 数控磨床